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代泵送技术:电控换向技术,PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单,生产成本低,但电气控制复杂,故障率与维护成本,极易耽误工程进度是大的弊端。第二代泵送技术:液压换向技术,完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向