穿梭车货架特点：叉车无需进入巷道，节省了时间，提高人员及货物的安全性，库房内货物存取效率大幅度提高 ， 充分利用库房空间，库房内可以利用约80%~85的空间； 适合不同种类产品可以分层灵活存取；相比较驶入架，贯通架，结构根稳固，安全系数高 可实现先出和后出；可自动整理，盘点。
仓储货架承重力大，仓储货架每层承载大可达5000kg，存取快速方便，是使用广泛的托盘类 货物存储系统，有较强的通用性。其结构是货架沿仓库的宽度方向分成若干排，其间留一条巷 道，供堆垛起重机、叉车或其他搬运机械通行。每排货架沿仓库纵长方向分为若干列，在垂直方向分为若干层，从而形成大量货位，以供托盘存储货物。
货架成为一个行业可以由此追溯到上个世纪八九十年代。德国和香港企业在八十年代末九十年代初期集中在沪宁线上设立仓储设备公司，主要生产仓库货架，投资方渐渐看到了货架行业在中国的发展前景。随后瑞士企业陆续在上海建立货架公司，货架制作技术在国内自此发展起来。随着我国本地的货架制作技术的逐渐完善，为了节约成本，更多的外资企业选择了采购本地货架，我国的货架行业相应产生了。
现代物流的发展，是立体仓库的出现与发展的前提，是与工业、科技发展相适应的。现代化大生产，越来越促使工业生产社会化、化、集中化。生产的高度机械化，自动化必然要求物资的供应分发及时、迅速、准确。这就促使立体仓库技术得到迅速的发展，并已成为工厂设计中高科技的一个象征。
货架自主出口始于2000年，之前主要是通过外贸公司代理。中国出口的大多是 托盘货架、高层重型货架，而对于安装服务要求较高的立体库出口还比较少。中国自动化仓库用货架已达到国际水平。可实现先出，并可实现一次补货，多次拣货。存储。
货架按货架的发展分别分为：传统货架和新型货架。
传统式货架包括：层架、层格式货架、抽屉式货架、橱柜式货架、U形架、悬臂架、栅架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎货架等。