H13三维轮廓扫描激光雷达实现料渣体积测量及自动装车

因泰立科技交付垃圾发电厂炉渣体积测量及自动装车方案，该方案使用 H13三维轮廓扫描激光雷达实现体积测量及料渣的自动装车功能，代替人工装车。

在该方案实际应用当中，H13 提供了一套成熟的算法，可对外提供车斗位置数据、垃圾渣位置、体积等数据. 在自动装车方面，激光雷达装在停车区域上方，检测车厢的长宽高和XY坐标点，对接天车程序控制抓手进行装车。

H13 三维轮廓扫描激光雷达是基于二维激光雷达配合伺服电机的方式，可扫描覆盖180°*160°(可调节)的三维大视野，后台搭配的激光点云计算软件，可直接输出外尺寸体积、特征坐标、三维点云图片等信息。