H13三维轮廓扫描激光雷达实现料渣体积测量及自动装车
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因泰立科技交付垃圾发电厂炉渣体积测量及自动装车方案,该方案使用 H13三维轮廓扫描激光雷达实现体积测量及料渣的自动装车功能,代替人工装车。
在该方案实际应用当中,H13 提供了一套成熟的算法,可对外提供车斗位置数据、垃圾渣位置、体积等数据. 在自动装车方面,激光雷达装在停车区域上方,检测车厢的长宽高和XY坐标点,对接天车程序控制抓手进行装车。
H13 三维轮廓扫描激光雷达是基于二维激光雷达配合伺服电机的方式,可扫描覆盖180°*160°(可调节)的三维大视野,后台搭配的激光点云计算软件,可直接输出外尺寸体积、特征坐标、三维点云图片等信息。