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西门子6ES7954-8LC03-0AA0

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S7-1200/1500的新架构。

与个人计算机类似,PLC中也运行两类程序:操作系统和用户程序。

①操作系统是PLC各种资源的大管家,负责管理存储区、处理各种中断、执行用户程序等。

②用户程序是由PLC软件工程师编写的、完成特定任务的程序。用户程序被操作系统调用才能执行,在西门子PLC中,操作系统调用用户程序的接口被称为组织块。

组织块有很多类型,但总体上可以分为两类:程序循环组织块和中断组织块。程序循环组织块是一种级低的组织块,用户程序多数放在该组织块中执行;中断组织块包括循环中断、时间中断、硬件中断等各种类型,一般用来执行特定的任务;

早期的西门子PLC程序架构就是程序循环组织块+中断组织块。中断组织块可以有多个,但程序循环组织块只有一个,即OB1。对于一个很大的项目,大量的代码都在OB1中被调用,会有一种架构不清晰的感觉。

西门子S7-1200/1500系列PLC允许创建一种更清晰的程序架构,总的来看,它也是采用程序循环组织块+中断组织块的方式。但是与之前只有一个OB1不同,新架构允许创建多个程序循环组织块,新的程序循环组织块的编号大于等于123即可。

举个例子,假设某项目有3个不同的任务,我们可以在项目树中新建三个组:Task1、Task2和Task3,在每个任务组中都添加一个程序循环组织块,如下图添加了名称为Main_Task1(OB123)、Main_Task2(OB1000)和Main_Task3(OB1100)三个程序循环组织块:

每个任务所需要的函数、函数块和数据块可以添加到该组中,并被该组的程序循环组织块调用即可,如下图所示:

你可能会有一个问题:这种有多个程序循环组织块的程序是怎样执行的呢?

答案是操作系统会按照程序循环组织块的编号依次调用它们。比如上述例程中有4个程序循环组织块:OB1、OB123、OB1000和OB1100,操作系统会先调用OB1、接下来调用OB123、OB1000,后调用OB1100。这样,所有的程序循环组织块都会被调用,其内部调用的用户程序就得以执行。

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6ES72211BF320XB0 SM1221 数字量输入模块, 8 输入24V DC 6ES72211BH320XB0 SM1221 数字量输入模块, 16 输入24V DC 6ES72221HF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出继电器 6ES72221BF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出24V DC 6ES72221XF320XB0 SM1222 数字量输出模块, 8输出切换继电器 6ES72221HH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出继电器 6ES72221BH320XB0 SM1222 数字量输出模块, 16输出24V DC 6ES72231PH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出继电器 6ES72231BH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入24V DC/ 8输出24V DC 6ES72231PL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出继电器 6ES72231BL320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 16输入24V DC/ 16输出24V DC 6ES72231QH320XB0 SM1223 数字量输入输出模块 8输入120/230V AC/ 8输出继电器 模拟量 扩展 6ES72314HD320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 13位分辩率 6ES72315ND320XB0 SM1231 模拟量输入模块 4AI 16位分辩率 6ES72314HF320XB0 SM1231 模拟量输入模块 8AI 13位分辩率 6ES72315PD320XB0 SM1231 热电阻模块 4RTD 16位分辩率 6ES72315QD320XB0 SM1231 热电偶模块 4TC 16位分辩率 6ES72315PF320XB0 SM1231 热电阻模块 8RTD 16位分辩率 6ES72315QF320XB0 SM1231 热电偶模块 8TC 16位分辩率 6ES72324HB320XB0 SM1232 模拟量输出模块 2AO 14位分辩率 6ES72324HD320XB0 SM1232 模拟量输出模块 4AO 14位分辩率 6ES72344HE320XB0 SM1234 模拟量输入输出模块 4AI/2AO 通信模块 6ES72411CH320XB0 CM1241 RS485 /422通讯模块 6ES72411AH320XB0 CM1241 RS232通讯模块 6ES72411CH301XB0 CB1241 RS485信号板通讯模块 6ES72784BD320XB0 SM1278 I/O Link Master 信号板 模块 6ES72213AD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持5V DC输入信号, 4输入 5V DC,高频率200KHZ 6ES72213BD300XB0 SB1221 数字量信号板模块,支持24V DC输入信号,4输入 24V DC ,高频率200KHZ 6ES72221AD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 支持5V DC 输出信号, 4输出 5V DC,高频率200KHZ 6ES72221BD300XB0 SB1222 数字量信号板模块 4输出 24V DC 0.1A 高频率200KHZ 6ES72230BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块 2输入24V DC/ 2输出24V DC 6ES72233AD300XB0 SB1223 数字量信号板查模块,支持5V DC输入信号,2输入 5V DC/2输出 5V DC 0.1A,高频率200KHZ 6ES72233BD300XB0 SB1223 数字量信号板模块,支持24 V DC输入信号, 2输入24V DC/ 2输出24V DC 0.1 A ,高频率200KHZ 6ES72324HA300XB0 SB1232, 模拟量信号板模块, 1AO 6ES72314HA300XB0 SB1231, 模拟量信号板模块, 1AI, 10位分辩率, (0-10V) 6ES72315PA300XB0 SB1231, 热电阻信号板模块,1 RTD 类型: Platinum (Pt) 6ES72315QA300XB0 SB1231, 热电偶信号板模块,1 TC1 类型: J, K

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S7-1200PLC主要面向简单而的自动化任务,它的设计紧凑、组态灵活且具有功能强大的指令集,S7-1200PLC这些特点的组合使它成为控制各种应用的解决方案

CPU将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路组合到一个设计紧凑的外壳中以形成功能强大的PLC。

CPU根据用户程序逻辑监视输入并更改输出,用户程序可以包含布尔逻辑、计数、定时、复杂数学运算以及与其他智能设备的通信。

S7-1200的硬件——数字量I/O

可以选用8点、16点和32点的输入量输入/输出模块,来满足不同的控制需要。

在工业控制中,某些输入量(温度、压力、流量、转速等)是模拟量,某些执行机构(电动调节阀和变频器等)要求PLC输出模拟量信号,而PLC的CPU只能处理数字量。

模拟量I/O模块的任务就是实现A/D和D/A。

编程工具STEP7 Basic-特点

STEP7 Basic是西门子开发的高集成度工程组态系统,包括面向任务的HMI智能组态软件 Wincc Basic。

硬件组态——删除硬件组件

可以删除设备视图或网络视图中的硬件组态组件,被删除的组件地址可供其他组件使用。不能单删除CPU和机架,只能在网络视图或项目树中删除整个PLC站。

删除硬件组件后,可以对硬件组态进行编译,编译时进行一致性检查,如果有错误将会显示错误信息,应改正后重新编译。

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1、S7-1200 V4.2 CPU 高速计数器

S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了高速计数器的门功能、同步功能、捕获功能、比较功能,该功能通过CTRL_HSC_EXT扩展高速计数器指令

实现。

其他高速计数性能与V4.1 固件版本完全兼容,具体可参见“S7-1200 V4.1高速计数器特性”内容。

2、CTRL_HSC 高速计数器组态及编程

S7-1200产品固件版本V4.2也可以使用 CTRL_HSC 高速计数器功能。

3、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器组态及编程

S7-1200产品从固件版本V4.2起新增了门功能、同步功能、捕获功能、比较功能,这些功能通过 CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令实现。

4、CTRL_HSC_EXT 扩展高速计数器指令


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