重庆矿山挖掘液压掘进头挖掘机加装铣挖头,煤矿铣挖
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目前国内愚公斧是的铣挖机研发机构和制造单位,国内铣挖机全部来自愚公斧。作为铣挖头设计基础的掘进机截割头设计理论,与国外相比也存在较大差距,目前我国在截割头设计方面的研究大多采用理论分析方法,如根据国内外已有的截割理论,建立相应的数学模型和目标函数,对截割头上的一些参数进行优化。也有将计算机辅助设计技术应用到截割头的研究设计上,建立多目标,更完整的数学模型,通过计算机求解,对截割头相关参数进行优化。在截割头的研究方面,我国现有水平与世界水平仍有差距,在铣挖头的研究方面更是空白
愚公斧在研究测量掘进机截割头截齿空间角度时,提出了一种测量截齿轴线空间角度的新方法,该方法通过测量截齿轴线上两点的空间坐标位置,通过坐标变换的方法,求得所需辅助平面上点的坐标,然后根据轴线上两点的坐标以及辅助平面上点的坐标。
通过解析法求得截齿的空间角度"。这是一种测量截齿的空间角度新的方法,截齿的空间位置同样由三个角度参数决定,这一点与铣挖机一样,将该测量方法进行推导,就能得到这三个角度参数的空间意义。在确定了这三个角度在空间中的意义后,就能确定截齿轴线的空间位置,研究这三个角度参数的大小与关系就能指导铣挖机铣挖头的设计。
刀头越大切割半径小,单齿受力大,应采用较小的截距来增加截齿数,以减小单齿受力切割头主体部分的截齿承受着主要的切割任务,应增加截距,以提高切割效率;右端的截齿只在掏槽时参与截割,磨损次数少,为缩短掏槽时间(增加切割量),亦应采用较大的截距,所以,切割头左端截距小,右端截距较大,中间截距大。在确定截距的具体数值时还应考虑所切割的煤岩性质等因素。对使用一段时间后的 AM -65型切割头截齿及齿座的磨损量检测表明:主题部分截齿的磨损量比左端截齿的磨损量大很多,说明主体部分截距过大,导致截齿受力偏大,应适当降低。所以,在设计确定截距时,除了理论分析外与计算外,还应在模拟切割中加以验证和调整。
愚公斧提出的理论中,既有研究掘进机截齿空间位置,也有研究采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力,同时有研究截线间距对盾构机、掘进机和采煤机工作受力的影响。在上述的确定掘进机截齿空间位置的方法的基础上,将讨论铣挖刀排列参数和空间位置参数间的关系,并尝试运用坐标变换的方式,将铣挖刀的排列参数和空间位置参数通过位置和角度变换表现出来。在上述采煤机、掘进机、盾构机和旋耕机刀齿或整体受力的研究中
愚公斧为简化分析,作如下假设:
(1)铣挖刀所受载荷为集中载荷,并集中在刀头部位;(2)忽略铣挖刀在刀座中的自转;
(3)铣挖刀与铣挖刀座配合,设置接触部位为面接触;
(4)铣挖刀座与铣挖头焊接位置实施全约束。
根据上述假设,选择合金刀尖圆锥面为受力面,根据横切速度,的不同,分别给不同
设计切削角下的刀尖圆锥面加载相对应的力。
结果分析
模型、网格、约束及加载均完成后,利用 Pro / Mechanica 对铣挖刀与刀座装配体求解。图3.4为设计切削角=45°、 V =-1.5m/ min 时的应力图,大应力值为=655.2Mpa,产生于合金刀头与刀杆的焊接部位,这是由于铣挖刀铣挖岩石过程中,铣挖刀刀尖部分受集中力产生的,这也是硬质合金刀头折损的一个重要原因。
铣挖机在建筑物拆除在铣挖地基、混凝土板,厚重的钢筋不多的混凝土墙是显著有效的。 可以实现液压破碎锤和液压钳的双重功能, 因为它可以同时铣断建筑物中 的钢筋。 铣挖下来的物质粒径小,可直接作为回填料。
铣挖机在下列岩石的开采作业中是十分奏效的: –硬度较低的岩石 –风化结构的岩石 –硬度高但结构分层的岩石铣挖量可以达到每小时80-120吨(视岩石的硬度而言) 铣挖机可以很好地代替爆破施工,并能很好地保护环境。
其他更多用途铣挖沥青混凝土和水泥混凝土路面, 可以代替价格昂贵的路面铣刨机, 同 时更能完成路面铣刨机功能失效的大深度铣刨作业。 在公路路基施工作业中, 用一台铣挖机就可以有效清除在施工中遇到的岩 石、钢筋混凝土、硬土、冻土以及树根等一切障碍物。
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可安装在任何类型的液压挖掘机上,替代挖斗、破碎锤、液压剪等通用配置,应用于露天煤矿,隧道掘进及轮廓修正、 渠道沟槽铣掘、沥青混凝土路面铣刨、岩石冻土铣挖、树根铣削等多个领域,铣挖机为隧道开挖提供了一种崭新的施工。铣挖机使用时噪音小振动低,可应用于对震动和噪音有严格要求的地区。
通过简单的更换铣挖机头,铣挖机就可以很容易的转换成一些特殊应用如隧道挖进机、轮廓铣挖机或者树墩铣挖机。
安装有可机械360度旋转的圆孔法兰。
适应能力强的大扭矩液压马达。
坚固的齿轮传动系统,噪音更低。
铣挖机头安装尺寸的轴承上,确保铣挖机可以长时间运转并很高的使用寿命。
高强度紧固件确保安全固定的铣挖头。
种类的特殊铣挖头,比如:轮廓铣挖头、物料拌合头、矿业铣挖头以及树墩铣挖头。
挖掘机的重量级别范围:3吨- 45吨。
适合作业:隧道施工和旧建筑物表面翻新。
狭窄的沟槽和砂石土料的拌和等。
特点
凭借多年来应用铣挖机的知识及经验,并广泛根据各类型客户的需求,开发并生产出能胜任每日重负荷作业条件的铣挖机。
无论是横向铣挖机还是纵向铣挖机,由于采用智能模块设计,铣挖机都能满足不同环境的作业条件。