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橡胶分子中含有氟原子，氟原子与碳原子组成的C-F性能很高，同时氟原子有的吸附效应，使氟碳分子链中的C-C键性能增强，且随其氟化程度的提高而增强，氟原子可以把C-C主键较好的加以从而了C-C键的化学性能。这种特殊的分子结构，使橡胶具有的耐化学介质和耐高温性能，佳耐热特性、耐化学特性、的气密性、抗等离子体特性。橡胶O型圈主要性能化学稳定性。氟橡胶具有高度的化学稳定性,是目前所有弹性体中耐介质性能好的一种。，可以满足某一项具体操作的需求。工业机械手的结构特点都处在单轴与六轴之间。根据这种轴结构的性能，机械手臂的设计在运动可控程序下，操作一个端部操作器或臂端工具。轴的数量代表了机械手臂的自由度。另外，还有辅助臂。，传送带的轴等，但它们通常不是以机械方式与机械手主臂相联结的。对于不同机械手形式，一般都是根据其x、y、z三个主轴组成的坐标系来分类的。大多数机械属于下述五种基本类型之～：笛卡尔或直角坐标系、圆柱面坐标系、旋转式或铰链式坐标系、球面或极坐标系和柔选工组合型机械手(SCARA)。