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伴随着工业技术发展,机器人替代人工变成了工业制造业的主流,当中桁架机器人在机床上下料、仪表及轻工行业、小型零部件的输送及自动装配、自动化生产等多个方面取得广泛应用。桁架机器人与数控机床相互结合应用在之后会变得越来越普遍!

桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处,应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑,单位工厂面积的产出提升近一倍;可以为公司企业节省工作人员,提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响,充分运用机器设备。

桁架机器人的产品特点
1、桁架机器人采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
2、安装调整要求低,操作简单、维护方便。
3、桁架机器人便于维护,导轨如有损伤,螺栓链接方式,更换方便。
4、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
5、,相对于同等负重的关节机器人,桁架机器人的造价成本更低。
6、桁架机器人一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人可以完成以下任务:
上下料:桁架机器人可以自动完成机床的上下料工作,包括车床、磨床、加工中心等设备的自动化生产线。
搬运:桁架机器人可以用于搬运各种零件和产品,实现自动化生产线上的物料搬运。
切割:桁架机器人可以搭载切割工具,进行切割作业,如激光切割、等离子切割等。
检测:桁架机器人可以搭载检测装置,对零件和产品进行自动检测,如尺寸检测、表面检测等。
装配:桁架机器人可以用于自动化装配生产线,实现零件的自动装配。
包装:桁架机器人可以用于产品的自动包装,如码垛、贴标等。

选择合适的桁架机器人需要注意以下几个事项:
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机器人的重要组成部分,可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机器人的轴组件可以影响其工作效率和工作质量,需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的桁架机器人。控制柜是桁架机器人的核心,可以通过工业控制器接受各种信号,下达工作指令,带动机械手完成任务。

桁架机器人是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机器人,在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

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