佛山国产机器人行走轨道结构机器人第七轴

机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置，也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围，提高机器人的使用效率。

机器人行走轨道的类型包括直线电机行走轨道、线性电机行走轨道、齿轮齿条行走轨道和模组化行走轨道等，不同类型的机器人行走轨道适用于不同类型的机器人和应用场景。机器人行走轨道的应用非常广泛，可以应用于各种工业自动化生产线和物流仓储等场景。

机器人行走轨道产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、自动控制的,可重复编程
3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。

机器人行走轨道的特性
1、机器人行走轨道拥有过硬的质量、适用性强（是一款可应用于多种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能牢靠，易于维护，刚性高，运行速度快，负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。
2、机器人行走轨道所占空间少，有利于客户厂房中出产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人行走轨道作为机器的行走机构又该如何做保养呢？
1.每天需要检查组件有无损坏，及时清扫，另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等；
2.每月需要检查电缆、插头有无异常，齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况，导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况，使用的润滑油；导轨、轴承部分润滑油是否充足，不够需要及时添加，以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动，减速机底座紧固螺钉是否有松动。

机器人行走轨道的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。