宿州智能搬运车AGV

磁铁－－陀螺引导。利用特制磁性位置传感器检测安装在地面上的小磁铁，再利用陀螺仪技术连续控制无人搬运车的运行方向。

小车采用两后轮立驱动差速转向，两前轮为万向轮的四轮结构形式。步进电机经减速器后通过驱动轮提供驱动力，当两轮运动速度不同时就可以实现差速转向。

载荷传送装置
AGV的载荷传送装置为一平板，其作用为运输箱体类零件到工位。主要用来装载箱体类零件，运送物料等.