6ES7315-2AG10-0AB0控制器模块

6ES7315-2AG10-0AB0控制器模块

采用有执行电机而没有负载的测试平台

这种测试系统由两部分组成，分别是被测伺服驱动器—电动机系统和上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器，伺服驱动器按照指令开始运行。在运行过程中，上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据，并对数据进行保存、分析与显示。由于这种测试系统中电机不带负载，所以与前面两种测试系统相比，该系统体积相对减小，而且系统的测量和控制电路也比较简单，但是这也使得该系统不能模拟伺服驱动器的实际运行情况。通常情况下，此类测试系统仅用于被测系统在空载情况下的转速和角位移的测试，而不能对伺服驱动器进行全面而准确的测试。

6ES7315-2AG10-0AB0控制器模块

速度反馈滤波因子

1、设定速度反馈低通滤波器特性；

2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；

3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

6ES7315-2AG10-0AB0控制器模块

科尔摩根CE03550驱动

6ES7321-1BL00-0AA0

6SE7031-7HG84-1JA1模块

170AAI14000

6FX2007-1AD03

1794-IB32模块

1794-IE12模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6SE6440-2UD17-5AA1

6GK7342-5DA02-0XE0模块

6ES7321-1BH01-0AA0模块

6ES7322-1HH01-0AA0模块

6ES7331-7KF01-0AB0模块

6ES7350-1AH03-0AE0模块

6ES7315-2AG10-0AB0模块

6ES7953-8LJ20-0AA0模块

6ES7332-5HD01-0AB0模块

6ES7350-2AH01-0AE0模块

6ES7317-6TK13-0AB0模块

6ES7153-2BA02-0XB0模块

6ES7331-7HF01-0AB0模块

6ES7322-5HF00-0AB0模块

6SE6440-2UD21-5AA1

6RA2832-6DV61-0

台达VFD022B43B变频器

6ES7131-0BH00-0XB0

1756-A17

140CPS11420模块

140CRA93200模块

3BSC760015R1 SB522V1电池

1761-NET-AIC

6SL3054-0EF00-1BA0

6SL3040-0PA00-0AA1

6SL3040-1MA00-0AA0

AB控制器4139145401S1FX

6ES7322-1BH01-0AA0输出模块

6ES7331-7PF01-0AB0输入模块

6SE7028-2HF84-1HH1

6SE7031-7HH84-1HJ0

6GK5204-2BB10-2AA3

6AV6648-0BC11-3AX0