中德鼎立气体致裂设备

中德鼎立所述吸震结构为壳体，所述壳体的截面呈弧形， 所述壳体的外壁的尺寸与炮孔的尺寸匹配，所述壳体的内壁朝向 所述阶段二氧化碳爆破设置，所述壳体的内壁设置有环向缺口，各所述支 撑腿均与所述壳体外壁上的铰接座铰接。
所述第二保护结构还包括连接楔块、圆环和第二圆环， 所述圆环设置在所述第二圆环的内侧，所述连接楔块连接在所述第二 吸震结构的一端，且所述连接楔块位于所述圆环和所述第二圆环之间。
所述连接楔块内壁的锥度与所述圆环外壁的锥度相同， 所述连接楔块外壁的锥度与所述第二圆环内壁的锥度相同；所述第二圆环 的外径与炮孔尺寸匹配。
所述第二吸震结构为第二壳体，所述第二壳体的截面呈弧形， 所述第二壳体的内壁朝向所述第二阶段二氧化碳爆破设置。
所述第二壳体包括由内向外依次设置的柔性层、刚性层 和第二柔性层。
所述炮泥为高吸水性聚合物。

二氧化碳气体爆破安全吗？怎么使用？
二氧化碳气体在一定的高压下可转变为液态，通过高压泵将液态的二氧化碳压缩至圆柱体容器(爆破筒)内，装入安全膜、破裂片、导热棒和密封圈，拧紧合金帽即完成了爆破前的准备工作。将爆破筒和及电源线携至爆破现场，把爆破筒插入钻孔中固定好，连接电源。当微电流通过高导热棒时，产生高温击穿安全膜，瞬间将液态二氧化碳气化，急剧膨胀产生高压冲击波致泄压阀自动打开，利用液态二氧化碳吸热气化时体积急剧膨胀产生高压致使岩体开裂。
二氧化碳使用优势：
1、气体比炸药更有安全性，不属于民爆产品，运输、储存和使用不需要审批。
2、无需炸药审批的繁琐程序和部门的严格监管。
3、爆破过程中无破坏性震动和短波，扬尘比例降低，对周围环境影响不大。
4、复杂的作业环境均可使用，煤矿及矿山领域。
5、二氧化碳气易采购，部分装置可重复使用。
6、多个爆破筒可同时并联，爆破威力大

所述过压装置包括受压皮垫，所述受压皮垫的右端固定安装有固定杆，所述固定杆的表面套设有固定推板，所述固定推板的左端固定安装有阻力弹簧。
所述爆破管本体的左端固定安装有密封垫，所述密封垫位于报榨管与爆破管本体之间形成的夹缝内。
所述固定卡杆的内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽的内部设有限位卡块。
所述牵引杆的表面套设有限位卡块，所述限位卡块的底部与爆破管本体固定连接。
所述限位卡块的左端固定安装有限位弹簧，所述限位弹簧的左端与滑块固定连接。
所述阻力弹簧的左端固定安装有过压块，所述过压块的左端开设有过气孔。

相对于现有技术取得了以下技术效果：
分段式掏槽爆破是通过先启动阶段二氧化碳爆破、再启动第二阶段二氧化碳爆破来 完成爆破。当阶段二氧化碳爆破爆炸时产生冲击波，冲击波直接作用于吸 震结构，吸震结构吸收冲击波，进而减少了爆炸冲击波对炮孔方向的 作用力，第二吸震结构吸收吸震结构未吸收的冲击波，吸震结构 和第二吸震结构共同作用，降低对第二阶段二氧化碳爆破以及封堵炮泥的影响，确 保第二阶段二氧化碳爆破的爆破能够顺利进行。
二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和第二机械臂；二氧化气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书：
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，包括：机器人本体，其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂； 二氧化碳气体爆破装置，其设置于所述**机械臂上，所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀，所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接，所述**电磁阀设置于所述管道上；障碍物厚度检测传感器，其设置于所述第二机械臂上，以用于检测障碍物的厚度；保护收缩气囊，其设置于所述第二机械臂上，以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫；主控电路板，其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接，以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉，并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫，醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐，所述压缩液氮设置有第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器，所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏，所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述爆破部包括多个爆破气囊，每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有鼓风机，所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人，其特征在于，所述机器人本体上还设置有高清摄像头。
本实用新型提供的二氧化碳气体爆破设备，包括：罐体、端盖、活化器和密封构件；活化器 设置于罐体的内部，活化器的开口端与端盖连接；罐体与端盖密封连接；罐体靠近端盖的一 端设置有灌注口，端盖靠近灌注口的位置设置有灌注通道，灌注口与灌注通道连通；灌注通 道与密封构件密封连接；罐体和端盖的材料包括塑料。本实用新型提供的二氧化碳气体爆破设备 通过采用塑料制成的罐体，且在端盖设置有凸起，可以更好的省去了泄能装置，而且灌注口 与灌注通道连通，可以更好的向罐体充二氧化碳，且灌注通道与密封构件连接，使得整 体罐体的密封性更加好，且使得二氧化碳气体爆破设备更加轻便、环保，成本更加低。降低了现有 技术中存在的结构繁琐，质量大，成本大且存在隐患的的技术问题，更加适宜推广。
山西中德鼎立潜心研究,历经无数次的试验,走遍各种矿山工地，总结与实践，从而发现市面上气体膨胀器(又名二氧化碳爆破设备)还有无数的未知领域。研制出真正能称之为第三代气体膨胀器，五公斤五百兆帕黑色闪电系列气体膨胀器，一系列新技术的运用，将使国人大开眼界，中德鼎立将用行动展示一切。中德鼎立出手，势必惊人，黑色闪电系列，以排山倒海之气，摧毁一切顽石，解决矿石无火工品开采难题。
气体膨胀器替代火工品开采风起云涌，可喜可贺，也可悲，可喜的是气体膨胀产品越来越成熟，越来越多的客户使用，可悲的是更多的气体膨胀器产品出现。随着气体膨胀的技术更新换代，原来一代二代的产品都已淘汰，原来的一公斤两公斤三功斤膨胀(爆破)威力小、效率低、成本高，现中德鼎立隆重推出105型五公斤气体膨胀管，其不仅仅是气量加大，更是几项的运用可以深孔膨胀(爆破)5-15米，更可多排多管使用，无需硬连接，全部采用软连接(发明：已经申请)，大大提高了开采效率，有效的控制了开采成本，从而真正实现了替代火工品开采矿石。
中德鼎立不紧紧只有气体膨胀器(又名二氧化碳爆破设备、二氧化碳致裂器、二氧化碳开采器)，还有挖机改装钻机(挖改液压凿岩机)，不仅有国产钻机更有原装进口的阿特拉斯全液压凿岩机，其凿岩速度快一分钟一米，每米成本低至5元。另中德鼎立还有着手持劈裂机(已有)、柱式劈裂机(已有)、机载劈裂机系列(已有)，气体膨胀器跟挖改钻机、液压劈裂机配套，呈现出一整套新型开采工艺。