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西门子PLC总代理商存储卡

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PLC功能块图,结构文本及其他编程语言

功能块图(Function Block Diagram,简称FBD)是一种类似于数字逻辑电路的编程语言,有数字电路基础的人很容易掌握。该编程语言用类似“与门”、“或门”、“非门”的方框来表示逻辑运算关系,方框的左侧为逻辑运算的输入变量,右侧为输出变量,输入、输出端的小圆圈表示“非”运算,信号是自左向右流动的。功能块图如图4-43 所示。

功能块图

  结构文本及其他编程语言

  结构文本(Structured Text,简称 ST)是为IEC1131-3标准创建的一种的编程语言,与FBD相比,它能实现复杂的数学运算,编写的程序非常简洁和紧凑。

  目前也有一些PLC可用BASIC和C等语言进行编程,但使用尚不普遍,本书省略。虽然PLC有5种编程语言,但在S7-200的编程软件中,用户只可以选用LAD、FBD 和STL这三种编程语言,其中FBD不常用;STL程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,所以在设计复杂的开关量控制程序时一般都使用LAD语言。但STL可以处理某些不能用LAD处理的问题,且STL输入方便快捷,还可以为每一条语句加上注释,便于复杂程序的阅读。在设计通信、数学运算等应用程序时建议使用STL语言。LAD程序中输入信号与输出信号之间的逻辑关系一目了然,易于理解,与“继电-接触器”控制系统电路图的表达方式极为相似,设计开关量控制程序时建议选用LAD语言。

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 可编程序控制器诞生不久即显示了其在工业控制中的重要地位,如日本、德国、法国等国家相继研制成各自的PLCPLC技术随着计算机和微电子技术的发展而迅速发展,由初的一位机发展为8位机。随着微处理器CPU和微型计算机技术在PLC中的应用,形成了现代意义上的PLC。现在的PLC产品己使用了16位、32位做处理器,而且实现了多处理器的多通道处理,通讯技术使PLC的应用得到进一步发展。如今,可编程序控制器技术已比较成熟。

   目前,世界上有200多个厂家生产可编程序控制器产品,比较的厂家有德国的西门子,美国的Rockwell(AB)、通用(GE),日本的三菱、欧姆龙,法国的施耐德等。

   可编程序控制器总的发展趋势是向高集成度、小体积、大容量、高速度、易使用、方向发展。具体表现在以下几个方面:

   (1)向小型化、化、低成本方向发展

   20世纪80年代初,小型PLC在价格上还小系统用的继电器控制装置。随着微电子技术的发展,新型器件大幅度的提高功能和降格,使PLC结构更为紧凑,功能不断增加,将原来大、中型PLC才有的功能移植到小型PLC上,如模拟量处理、数据通讯和复杂的功能指令等,但价格不断下降,真正成为继电器控制系统的替代产品。

   (2)向大容量,高速度方向发展

   大型PLC采用多微处理器系统,有的采用32位微处理器,可同时进行多任务操作,处理速度提高,特别是增强了过程控制和数据处理的功能。另外,存储容量大大增加。

   (3)与计算机联系密切

   从功能上看,PLC不仅能完成逻辑运算,且计算机的复杂运算功能在PLC中也进一步得到利用,从结构上看,计算机的硬件和技术越来越多地应用到PLC;从语言上看,PLC己不再是单纯用梯形图语言,而且可用多种语言编程,如类似计算机汇编语言的语句表,甚至可直接由计算机语言编程;在通讯方面,PLC与计算机可直接相连并进行信息传递。

   (4)发展多样化

   可编程序控制器发展的多样化体现在3个方面:产品类型、编程语言和应用领域。

   (5)模块化

   PLC的扩展模块发展迅速。功能明确化、化的复杂功能由模块来完成。主机仅仅通过通讯设备向模块发布命令和测试状态,这使得PLC的系统功能进一步增强,控制系统设计进一步简化。

   (6)网络与通讯能力增强

   计算机与PLC之间以及各个PLC之间的联网和通讯的能力不断增强,使用工业网络可以有效地节省资源、降低成本、提高系统可靠性和灵活性,致使网络的应用有普遍化的趋势。

   (7)多样化与标准化

   生产PLC产品的各厂家都在大力度地开发自己的新产品,以求占据市场的更大份额。因此产品向多样化方向发展,出现了欧、美、日多种流派。与此同时,为了推动技术标准化的进程。一些国际性组织,如国际电工(IEC)不断为PLC的发展制定一些新的标准,如对各种类型的产品作一定的归纳或定义,或对PLC未来的发展制定一种方向或框架。

   (8)工业软件发展迅速

   与可编程序控制器硬件技术的发展相适应,工业软件的发展非常迅速,它使系统应用更加简单易行,大大方便了PLC系统的开发人员和操作使用人员。

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6ES7211-1BE40-0XB0CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO


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