YOKOGAWADD马达不转维修疑难问题

YOKOGAWADD马达不转维修疑难问题 其主要表现为以下几种情况，1.定子绕组短路时，可能会看到工业机器人伺服电机冒烟，2.工业机器人伺服电机严重过载或缺相运行时，转速会变慢且有较沉重的"嗡嗡"声，3.工业机器人伺服电机正常运行，但突然停止时。
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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

因此，连续运行时通常多2年至3年就需要更换冷却风扇。此外，检查时发现有异常声音或异常振动时也需要进行更换。上述寿命是在年均环境温度为40℃，无腐蚀性气体、可燃性气体、油雾及灰尘的环境下的使用寿命。台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL001故障代表:过电流故障原因:伺服电机输出短路故障处理方法:排除短路状态。并防止金属导体外露台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL002故障代表:过电压故障原因:主回路输入电压额定容许电压值故障处理方法:使用正确电压源或串接稳压器台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL003故障代表:低电压故障原因:主回路输入电压低于额定容许电压值故障处理方法:常重新确认电压接线情精台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL004故障代表:电机匹配错误故障原因:编码器损坏故障处理方法:更换电机台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL005故障代表:回生错误故障原因:回生电阻未接或过小故障处理方法重新连接回生电阻或计算回生电阻值台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL006故障代表:过负荷故障原因:超过伺服电机额定负荷连续使用故障处理方法:提高电机容量或降低负载台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL007故障代表:过速度故障原因:速度输入命令变动过剧故障处理方法:调整输入变信号动率或开启滤波功能台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL008故障代表:异常脉冲控制命令故障原因:脉冲命令频率额定输入频率故障处理方法:正确设定输入脉冲频率台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL009故障代表:控制误差过大故障原因:大误差参数设定过小故障处理方法加大P2-35(控制误差过大警告条件)设定台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL011故障代表:编码器异常故障原因:编码器接线错误故障处理方法:正确接线台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL012故障代表:校正异常故障原因:模拟输入接点无正确归零故障处理方法:模拟输入接点正确接地台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL013故障代表:紧急停止故障原因:紧急停止开关按下故障处理方法:开启紧急停止开关台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL014故障代表:反向运转极限异常故障原因:反向极限开关按下故障处理方法:开启逆向极限开关台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL015故障代表:正向运转极限异常故障原因:正向极限开关按下故障处理方法:开启正向极限开关台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL016故障代表:IG过热故障原因:超过伺服电机额定负载连续使用故障处理方法:电机容量或降低负载台达ASDA-A2伺服器故障代码显示AL017故障代表:存储器异常故障原因:参数数据写入异常故障处理方法:发生于送电时。

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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
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