龙门加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心，整体结构是门式框架，由双立柱和顶梁构成 [1] ，中间还有横梁。尤其适用于加工大型工件和形状复杂的工件。有定梁式（横梁固定、工作台移动/转动），动梁式（横梁上下移动、工作台前后移动）动柱式（工作台固定，龙门架移动），天车式（工作台固定，横梁移动）也有以上复合形式的多类龙门加工中心。加工的特性、能力、针对的产品加工用途也不完全一样。
龙门加工中心的工作台基本上是长方形的。工作台、床身、立柱、横梁和滑枕等大铸件采用铸铁或者焊接件，铸件内腔系蜂巢式复合排列结构，设计，均经时效及二次回火处理，消除残留内应力使材质稳定，确保工件加工精度的稳定及机床寿命。龙门由一个横梁和两个立柱构成。分为横梁固定、横梁靠定位块锁定分段升降和横梁任意升降三种类型。
按规定穿戴好劳动防护用品，严禁戴手套操作。设备工作时，切勿以潮湿的手接触电子开关，以免受电击。不准用手触及任何运动部件。不得将工具或非加工工件放置在龙门加工中心或移动物体上。机器旁的电脑桌或工作桌坚固，不得将其放置在移动件上。上下工件时，应先停止机器运转，并注意工件与刀具间保持适当距离。机器运转中，请勿任意打开前门及左右护盖以免人员受伤。