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导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。

机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。
导轨的润滑：导轨润滑剂的作用：使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提率。减少导轨磨损，防止导轨腐蚀。流动的润滑油还起到冲洗作用。避免低速重载下发生爬行现象，并减少振动。降低高速时摩擦热，减少热变形。
机床导轨润滑油的选择，根据经验及数据，选用机床导轨润滑油时主要考虑下列因素。既作液压介质又作导轨油的润滑油。根据不同类型的机床导轨的需要，可选同时用作液压介质的导轨润滑油，既要满足导轨的要求，又是满足液压系统的要求。
导轨通常采用机械加工方式或冷拔加工方式制成，其抗托强度一般应在370～520MPa。按其横向截面形状分主要有：T形导轨、L（或三角）形导轨、U形导轨、O形导轨、空心导轨等。L形导轨、U形导轨、O形导轨的工作表面一般不作加工，通常用于一些速度较低，对运行平稳性要求不高的电梯如杂物梯、建筑工程梯等；空心导轨大多用于电梯速度要求不高的对重导轨。T形导轨具有良好的抗弯性及加工性，大量用作电梯导轨。
导轨的主要参数见右图 T形导轨主要尺寸及下表T形导轨主要尺寸及公差。表中所列为常见导轨而T82/B更是行业尺寸，与旧的电梯T形导轨标准J6 5072.1—1996中所规定的尺寸有所不同。