掘进机（Boring machine）是用于平直地面开凿巷道的机器。
掘进机类型多：按作业对象分为普通机子与隧道掘进机（Tunnel boring machine，简称TBM）；按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。
价格一般在200万元至800万元之间不等，特殊的更高。
工作方式：主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。
我国煤巷掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。 悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机的主要作用是开凿地面巷道，主要由切割机构、装运机构、行走机构、液压系统、电气系统、喷雾除尘系统、载机和机架等八部分组成。
掘进机是用于开凿平直地下巷道的机器。掘进机分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。主要由行走机构、工作机构、装运机构和转载机构组成。随着行走机构向前推进，工作机构中的切割头不断破碎岩石，并将碎岩运走。有安全、和成巷质量好等优点，但造价大，构造复杂，损耗也较大。
后支撑部主要包括：支承器、托座、运输机导板、润滑泵底座、支承架、FA型密封圈、进线电缆托缆装置T、联接块底板等；
润滑系统主要包括：递进式分配器、旋转接头、变径接头、集中润滑系统配管图、压力报警器、胶管、电磁换向阀、润滑阀块组件等；
液压系统主要包括：截割头伸缩油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、伸缩升降连接块、截割头升降液压缸、润滑阀组等；
水系统主要包括：水系统接头图、外喷雾装置、压力表组件、过滤器固定板、垫圈等；
电气电控系统主要包括电控箱总成、本安操作箱总成、低浓度甲烷传感器、防爆紧停开关、矿用隔爆型机车灯、采煤机屏蔽橡套软电缆等。
在岩石或煤层中开凿巷道的机器。由行走机构、破碎机构、装载机构组成。行走机构为履带式。工作时，行走机构向前推进，同时破碎和装载岩石。按破碎机构分类，可分为滚刀刀盘式、锥形钻头式、截链式等。按用于岩石或煤层分类，可分为岩巷掘进机和煤巷掘进机。