蓟县机器人天轨桁架
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机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方,可以节省生产车间空间,可适应机床在导轨两侧布置的方案,减少导轨的长度,节约成本。
机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制,所以,机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间,机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。
机器人天轨桁架就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置。机器人天轨桁架,主要应用于丶机床上下料丶焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造丶等行业领域,用于扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能。