神农架定制机器人地轨设计,机器人行走轴轨道

机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。

机器人地轨具有以下优点：
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用批量生产使用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，快速完成生产自动化，工厂可以更准确的控制生产的节拍，制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产替换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全的完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行作业，能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。

机器人地轨使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，实现速度快，精度高，适合在无飞溅物、低灰尘环境下使用，适用于搬运、码垛、上下料、装配、检验等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人地轨的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，即可以抵御外力，也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业，如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。

机器人地轨的结构设计优化，在日常维护时更加简单，既可以节省维护费用，也可提高维护效率，而且机器人地轨的维修维护频率也相对较低。

机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。