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机床的维护是怎么样的?
机床的维护工作主要是注意清洁、润滑和合理的操作。
日常维护保养工作分为以下三个阶段进行:
1)工作开始前。检查机床各部件机构是否完好,各手柄位置是否正常;清洁机床各部位,观察各润滑装置,对机床导轨面直接浇油润滑;开机低速空运转一定时间。
2)工作过程中。主要是正确操作,不允许机床超负荷工作,不可用精密机床进行粗加工等。工作过程中发现机床有任何异常现象,应立即停机检查。
3)工作结束后。清洗机床各部位,把机床各移动部件移到规定位置,关闭电源。

机床的保养是怎么样的?
机床一般规定累计运行800h后,以操作人为主进行一次保养,保养工作在切断电源之后进行。下面说明镗床保养的内容和要求。
1)外保养。主要清除机床外表污垢、锈蚀,保持传动件的清洁。擦洗机床表面及罩壳,应无锈蚀无黄斑;擦洗各外露丝杠、光杠及齿条;补齐各手柄、螺钉、螺母等机件,保持机床外观整洁。
2)主轴箱及进给变速箱保养。掀开主轴箱各防尘盖板,检查调整v带和主轴箱夹紧拉杆。清洁各过滤器及油槽;检查平衡锤钢丝绳紧固情况;擦洗平旋盘滑槽及调整镶条。
3)工作台及导轨保养。擦洗工作台各处,检查调整挡铁及镶条间隙;检查导轨是否拉毛,打光毛刺并擦洗导轨。
4)后立柱保养。擦洗后轴承座、导轨面,检查调整镶条间隙。
5)润滑系统保养。清洗油毡、油槽,保持油孔和油路畅通。清洗冷却泵、过滤网及冷却箱。清洗过滤器,油杯,保持油标油窗明亮。
6)电气部分保养。清扫电气箱及电动机。检查电气装置位置,电气装置固定、安全和整齐。
操作系统,后切断电源。

机器人检测的背景技术:
在机器人的研发、制造上,尤其是工业机器人,我国与工业发达国家的差距较大,主
要表现在关键零部件基础薄弱、可靠性和精度不高。
重复定位精度作为机器人的一项重要的技术参数,其测量是机器人出厂前的必检项目
之一。
目前,测量机器人重复定位精度检测设备主要有激光跟踪仪和三坐标测量仪。其中,
激光跟踪仪测量实施过程简单、测量精度高,但是设备昂贵, 不是大部分中小企业所
负担得起的。另外,测量过程中,激光需要一-直跟踪机器人末端的靶球 ,机器人运动
速度不能很高,否则容易出现断光。而三坐标测量仪测量实施过程中,机器人与三坐
标测量仪之间需要进行动作协调,否则容易造成干涉,损坏测量仪,操作比较繁琐,
设备也比较昂贵。

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