第七轴机器人桁架机械手机器人单臂桁架

桁架机械手普遍存的优势
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现准确的机床装夹和收料。所以，目前市面上所存的桁架机械手，一般都具有以下几点优势。
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.使用起来，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏.

桁架机器人的未来发展趋势：
在现代化生产线中，越来越讲究的是柔性化生产。机械设备自动化是这个世纪制造业发展的大趋势，机器人产业将是一个阳光产业，未来的世纪是机器人技术极度发展的世纪，人类将从单调繁杂的体力劳动中解放出来，从事更加富有创造性的工作。自动生产线和自动化程度高的加工设备已经成为今后制造工厂的一个必然 趋势。单一的和普通的加工机床在大批量加工时越来越多的被普遍的、标准化机床及柔性自动化生产线所替代。例如在数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机等上下料时，其毛坯料可能是几公斤甚至几百公斤重，还有小型零件频繁上下料，大型电机壳体、发动机壳体、减速机壳体等的搬运也很费时、费力，直接影响工作效率、机床利用率及生产安全。目前诸如此类零部件的搬运在欧美发达 国家早已实现自动化。在机器人和自动化工业生产领域中，龙门式机器人即实现了制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适 用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等, 同时其夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口。

桁架机械手有哪些常见的安全装置:
桁架机械手凭借性能的优势，在加工生产领域中发挥着重要的作用。它不仅结构简单成本低，而且工作效率非常高能使得生产企业的用工成本降低。那么，桁架机械手工作的时候都需要依靠哪几种安全装置发挥作用呢？
桁架机械手有哪些常见的安全装置
1、承重保护装置和增压装置
好的桁架机械手配备的承重保护装置，作用在于当机械手抓取超重的工件时，会发挥报警信号从而打开自动打开安全阀，防止危险事故的发生。另一个装置则是增压装置，主要作用是当工作环境气源压力不高或者不稳定的时候，通过提高气源压力来使机械手系统的正常工作。
2、断气保护装置和夹具自锁装置
好的桁架机械手都会配备断气保护装置，并且这种装置采用的是单向阀以及储气罐，可以在 时间保护工作人员不受机械手突然断气带来的伤害，还能够一直持续保持稳定的工作压力。夹具自锁装置也是起到断气保护的作用，夹具设有截止阀而能够使系统出现漏气的情况时不会松开。
3、低压报警装置和误操作保护装置
如果在使用桁架机械手的过程中，气源工作发生异常，低压报警装置便会进行实时侦测，之后及时给予安全提示信号提示操作者采取趋势。而误操作保护装置的重要性则在于，控制机械臂运动的速度维持在正常标准，防止操作人员因为误操作导致桁架机械手臂快速上升下降造成意外事故的发生。
现在的桁架机械手不仅稳定性好，而且具备重复定位 度高和噪音低的特点。而且设备的安全性能也在不断提高，可以为进行操作的工作人员提供一份安全保障。同时性能不断完善的桁架机械手也会在为用户提供更加好的产品服务，并且 终达到为生产企业减轻生产负担并且带来经济效益的目的。