伍德沃德5501-470控制器批发供应伍德沃德伺服控制器

位置比例增益
　　1、设定位置环调节器的比例增益；

　　2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；

　　3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。

大输出转矩设置
　　1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
　　2、设置值是额定转矩的百分比；
　　3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
　　4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；
　　5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
　　6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
　　7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
　　8、加减速特性是线性的到达速度范围；
　　9、设置到达速度；
　　10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF;
　　11、在位置控制方式下，不用此参数；
　　12、与旋转方向无关。

控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器，两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦，结构复杂，一旦设计完成，就不能再修改或扩充，但它的速度快。微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。

设计步骤：

1、设计机器的指令系统：规定指令的种类、指令的条数以及每一条指令的格式和功能；

2、初步的总体设计：如寄存器设置、总线安排、运算器设计、部件间的连接关系等；

3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；

4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；

5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。

节能与变速
节能是指将动力转变为经济效率，变速便是将动力转换成可调整的速度，而不是传统的定速或低速行驶（例如发动机怠速运行）。通常，变速技术主要有两种形式：转矩不变技术和转矩恒速技术。其主要特点是通过改变转矩来控制运行速度和运行方式。这种方法的优点是能够很好的控制电机，还能够使转速和电机的转矩保持一致，而缺点则是效率较低。因此，变速的应用越来越广泛。

调速器用于减小某些机器非周期性速度波动的自动调节装置。全程调速器的基本结构可使机器转速保持定值或接近设定值。水轮机、汽轮机、燃气轮机和内燃机等与电动机不同，其输出的力矩不能自动适应本身的载荷变化，因而当载荷变动时，由它们驱动的机组就会失去稳定性。这类机组设置调速器，使其能随着载荷等条件变化，随时建立载荷与能源供给量之间的适应关系，以机组作正常运转。调速器的理论和设计问题，是机械动力学的研究内容。调速器的种类很多。其中应用广泛的是机械式离心调速器。而以测速发电机或其他电子器件作为传感器的调速器，已在各个工业部门中广为应用。