雅安定制第七轴机器人龙门桁架设计合理

桁架机器人有哪些优势呢？
，它是占用机床上方的立体空间，比较占用厂区的平面空间的多关节机器人而言，更节省空间。这对现在的工厂厂房而言，价值自然清楚明了。
其次，桁架机器人运动精度可达0.05mm，比多关节机器人的0.25精度，要知道工件装卡的精度直接影响到机加工的精度。
第三，机器人的操作区因安全因素需要对人阻隔，而桁架机器人的操作范围都在机床所在立体空间内，因而车间里对人的约束范围少。
第四，桁架机器人都是直线运动，而比多关节机器人运动轨道是多轴联动构成的复杂运动曲线，桁架结构简单运维成本更低。
综上所述，企业能够运用上下料机械手来替代人工就是因为，上下料机械手只要设定好程序就能周而复始的进行上下料过程中的各项动作，并且每次动作都能够坚持很高的度，此外，上下料机械手也能在各种恶劣的环境中工作，所以能够替代大部分的人工作业。

龙门桁架机械手由结构结构、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及操控柜，六部分组成。

　　是一种建立在直角X，Y，Z [1] 三坐标体系基础上，对工件进行工位调整，或完结工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其操控中心经过工业操控器完结

　　经过操控器对各种输入信号的剖析处理，做出必定的逻辑判断后，对各个输出元件下达履行命令，完结X，Y，Z三轴之间的联合运动，以此完结一整套的全自动作业流程

　　其间：

　　1，结构结构，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至必定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成;

　　2，X轴组件、Y轴组件、Z轴组件，三个运动组件为桁架机械手的中心组件，其定义规则遵循笛卡尔坐标系。

　　各轴组件一般由结构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

　　1)，结构件一般由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承当者。

　　2)，导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需依据实际使用工况以及定位精度决议。

　　3)，传动件，一般有电动，气动，液压三种类型，其间电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

　　4)，传感器检测元件，一般两头采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两头限位开关处时，需要对机构进行锁死，避免其超程;此外还有原点传感器以及方位反应传感器。

　　5)，机械限位组，其作用是在电限位行程之外的刚性限位，俗称死限位。

　　3，工装夹具，依据工件形状巨细原料等有不同方式，如：真空吸盘汲取，卡盘夹取，托取或针式夹具插取等方式。

　　4，操控柜，其相当于与桁架机械手的大脑作用，经过工业操控器，收集各传感器或按钮的输入信号，来发送指令给个履行元件按既定动作去履行。

关于桁架机器人保养方面需要注意的事项。
1、每台桁架机器人需要定期检查、保养，好做到专人专管。


2、定期清洁桁架机器人的习惯，尽量避免油污、粉尘，以免影响桁架机器人的使用寿命。

3、不要将机器人系统内部使用的交流/直流电源连接到其他用电器。


4、桁架机器人的滚轮等部件应保持良好的润滑，视使用情况应定期添加或更换润滑油脂。


5、使用完后把机器人抓手的高度及安全距离调到适当的位置。


6、桁架机器人周围通道应保持整洁、畅通，旁边不要堆放杂物。

7、定期请维保人员进行检查或保养。如需加注润滑油或检验出其他故障，不要私自维修，请人员进行维修。