润滑脂根据稠化剂可分为皂基脂和非皂基脂两类。皂基脂的稠化剂常用锂、钠、钙、铝、锌等金属皂，也用钾、钡、铅、锰等金属皂。非皂基脂的稠化剂用石墨、炭黑、石棉还有合成的（如聚脲基、膨润土），根据用途可分为通用润滑脂和润滑脂两种，前者用于一般机械零件，后者用于拖拉机、铁道机车、船舶机械、石油钻井机械、阀门等。
润滑脂的机械性：
润滑脂的机械性又称剪切性，它表示润滑脂在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。 润滑脂在机械力的长期作用下，稠度下降，在极端苛刻条件下，润滑脂的结构被破坏成为流体，并从润滑部位流失，失去润滑作用。 因为稠化剂的纤维结构被剪切使纤维变短，导致润滑脂的稠度下降。 然而，润滑脂在遭受轻度剪切时，当剪切力撤销后，纤维还可能再度叠合而恢复稠度。 这种抗机械剪断的性能叫做润滑脂的机械性。 机械性随润滑脂的种类，制备工艺不同而不同。 一般来说，锂基脂的机械性要好于钙基脂。 在实验室里通常用延长工作锥入度和滚筒试验两种方法评价润滑脂的机械性。
有一些润滑脂主要用来防止金属生锈或腐蚀，称为保护润滑脂。例如工业凡士林等有少数润滑脂专作密封用，称为密封润滑脂，例如螺纹脂。润滑脂大多是半固体状的物质，具有特的流动性。
润滑脂的工作原理是稠化剂将油保持在需要润滑的位置上，有负载时，稠化剂将油释放出来，从而起到润滑作用。
润滑脂品种复杂，牌号繁多，分类工作十分重要。原先采用的按稠化剂进行分类的G1一65已不能适应润滑脂发展及使用的要求，已于1988年4月1日宣布废止。GB7631.8一90规定了按使用要求对特勃仕润滑脂进行分类的体系，这个分类体系等效地采用了ISO的分类方法，已代替了G1一65。生产销售与使用的润滑脂尚未完全纳入新的分类体系之中。因而，为了说明新旧分类体系的具体不同，有必要对新旧分类体系进行比较对照。
润滑脂按稠化剂组成分类，局限性较大，使用同一种稠化剂可以生产出许多种具有不同性能的润滑脂，即使是不同类型的稠化剂生产的润滑脂，其性能也往往难以准确区分。所以，以稠化剂分类使用者会感到混淆不清，不依据使用经验及查找对应标准就难以选用。从分组、命名和代号中看不出润滑脂的使用条件，再查找这个代号的润滑脂标准。因此，给使用者正确选用带来困难，容易发生错用，造成润滑事故。