吸粪车主要有汽车底盘，罐体，吸粪装置等组成。常用车型有东风福瑞卡，东风多利卡，140，145，后双桥，后八等车型。
吸粪车的组成:油水分离器，水气分离器，真空吸粪泵，容积压力表，管网系统，吸物导管，自流阀，真空罐体，连通器(视粪窗)，全自动防溢阀。
适用范围
主要为城乡环卫部门抽吸和运送粪便及其它污水。适用于抽吸粪便，污水、污泥浆和混有较小悬浮杂物的液体，适用于市政环卫、大中小型工矿企业，小区、学校，化粪池清理转运，城市管道清理疏通，工厂沼液沼渣清理等。
抽吸作业
(1).将吸粪胶管尽可能深得抽入粪液，管端在作业过程中始终距液面300mm以下。
(2).将四通阀手柄推至与地面垂直。
(3).将变速器挂入空挡，然后起动发动机，分离离合器，将取力器开关向后拉即挂档取力，真空泵开始运转。
(4)打开驾驶室内工具箱，拉出讯响器开关，接通其电源。
(5)操作员应注意监视吸粪胶管进口附近情况，用适当的工具阻挡杂物，以免堵塞。
(6)操作员可通过后封头上部的观察镜，当液面达到观察镜中部时，应通知驾驶员，同事应迅速将吸粪胶管拉离地面或关闭四通阀。在正常情况下，讯响器此时会发出声光讯号，驾驶员接收到信号应减小油门，将取力器开关向前推卸脱档，真空泵停止动转，按入讯响器开关，切断其电源。
(7)将加油箱直通旋塞旋柄板与进邮箱轴线平行即关闭。
(8)冲洗胶管后，将其放回走台箱，关好边门，并使吊杆朝向驾驶室上方。
(8)关闭防溢阀，使其手柄与路轴线垂直即可。
(9)将吸粪车驶离作业点。
由于此泵是油封泵，正常动转时保有足够的N32号机械油，东北、西北地区冬天寒冷季节应使用32号冷冻油，机油起密封间隙和润滑作用，但泵内的油也会因排气时被带出泵外。因此在排气口外侧加装、二级油气分离器使油气充分分离，油回收再供泵使用，气排入大气，使泵运转平稳达到，并且节能。
吸粪车真空泵要工作要了解它的工作原理，工作原理中比较重要的是动力的来源和稳定性的考虑。真空泵的动力来自于底盘发动机。发动机通过变速箱、取力器、传动轴传递给真空泵。吸污工作时真空泵抽出密封罐内空气，使之形成负压，利用罐外大气压力将污物通过吸污管压入罐内。排污时真空泵将罐外大气压入罐内，利用空气压力将污物排出罐外(真空泵连续工作时间一般不超过30分钟)。
发动机异响和后桥异响的分辨
将东风吸粪车在平坦的路面上行驶一定的里程，使后桥的工作温度升至正常，然后当汽车行驶发出异响时，记下车速，停车后，置变速器于空挡位置，再缓缓地加速，直至发动机的转速与出现异响时的车速相当时，观察有无异响的发生，可以重复几次，以确定异响是否由于排气或发动机的不正常状况所引起的。