北京热门巷道修复机配件

巷道修复机组成部分
由移动底盘、液压机械臂、铣挖机、防爆控制箱、遥控器、视觉系统等组成。移动底盘采用履带式移动底盘，底盘上集成液压机械臂、液压系统、控制系统等。

在煤矿井下岩巷、煤巷、半煤巷道的顶板、底板及侧帮的日常维护作业中，需要大量的工人参与，而且在工作时，也可能由于石料飞出等会造成危险，将巷道机器人进行无人化的改造后，一方面有激光雷达、3D视觉来测量现场情况，进行三维地图重构，对被修复的物体，进行轨迹规划，生成整个巷道修复轨迹，然后完成自主修复作业，使人员能够远离这个危险的作业区，在柠条塔煤矿井下行工业性的实验，目前可以减少1到2人，有效作业人员的安全性，改善工人的操作环境，减小工人职业病的可能性，具有实现煤矿及其它矿山掘进机械化作业，提高掘进速度。

巷道修复机根据不同的工况条件选用不同的机构来实现本机器的多功能：选装截割头，对巷道围岩进行掘进；遇到≥60MPa的岩石，换装破碎锤，对岩石进行有效的破碎；换装挖斗，加大物料的输送速度；还可以选装不同的输送机构（刮板输送或链板输送）来完成物料自动装矿车；本设备同时能实现：截割物料和破碎、辅助进料、输送至矿车或刮板、皮带，一机多能。