卸料机构:卸料机构由卸料油缸与推板组成，卸料推板由钢板和支架焊合而成，由导槽定位并导向，由油缸伸长推动卸料推板而卸垃圾。
料斗:料斗由钢板和槽钢焊合而成，盛装待压缩的垃圾；平时关闭厢体，卸料时料斗用油缸举升打开，以便卸料。料斗上装有举升机构、压缩机构、装料机构。
收刮机构:收刮机构由钢板与槽钢焊合的括板，、转臂及油缸座等组成，在油缸推动下，将料斗内的垃圾收刮提升，以便压缩机构将垃圾压缩到厢体内。装料机构:装料机构由支架，连杆机构，凸轮，挂钩等组成。在油缸作用下，将街头垃圾桶内的垃圾自动翻转倒入料斗内。
装卸作业时汽车挂空档，汽车低速运转，踩下离合器踏板，然后合上取力器气动开关，再缓慢松开离合器踏板，这时汽车动力经取力器、传动轴驱动油泵运转。装料作业将垃圾桶置于装料机构的挂钩之上,然后按下翻斗按钮（升），此时装料机构带动垃圾桶向上运动将垃圾倒入填料厢，当垃圾桶到位后松开按钮。按下翻斗按钮（下），装料机构带动垃圾桶向下运动，当垃圾桶到位后松开按钮。
维修与保养：底盘的保养与维修按汽车底盘使用说明书的要求进行。取力器的保养、换油与汽车变速箱的保养同时进行。定期（通常每10个工作日）检查垃圾车上装工作机构液压油箱液面位置（没有液位显示器的油箱，应拧开油箱盖，油面露出滤网下平面）；经常检查液压系统有无渗漏现象，系统是否运行正常。定期检查和更换管路滤油器和液压油（YC—N46号液压油）（新车在使用5个月后需更换液压油，以后在油脏或老化后随时更换。更换时应在清洁无扬尘的环境中进行）。
系统压力波动引起压力波动的主要原因：调节压力的螺钉由于震动而使锁紧螺母松动造成压力波动；液压油不清洁，有微小灰尘存在，使主阀芯滑动不灵活，因而产生不规则的压力变化，有时还会将阀卡住；主阀芯滑动不畅造成阻尼孔时堵时通；主阀芯圆锥面与阀座的锥面接触不良好，没有经过良好磨台；主阀芯的阻尼孔太大，没有起到阻尼作用；先导阀调正弹簧弯曲，造成阀芯与锥阀座接触不好，磨损不均。解决方法：定时清理油箱，管路，对进入油箱，管路系统的液压油要过滤；如管路中已有过滤器，则应增加二次过滤元件．或更换二次元件的过滤精度；并对阀类元件拆卸清洗，更换清洁的液压油；修配或更换不合格的零件；适当缩小阻尼孔径。