液压系统
液压系统主要由液压泵、液压马达、液压油缸、溢流阀、电磁换向阀、节流阀、单向阀、液压油箱、连接油管组成。液压系统为开式系统。系统有2个液压油泵，主油泵由副发动机驱动，作业时为所有执行机构提供油源。手摇油泵在主油泵因无法供油时为液压系统应急提供压力油源。如收回已放下的扫盘、吸嘴，顶起垃圾箱进行维修作业等。液压驱动的主要动作有：左右立扫升降、左右立扫的旋转、吸嘴升降、垃圾箱后门开闭、垃圾箱倾翻复位等。所有动作均由电磁换向阀控制，操作由程序自动控制和手动人工控制相结合。液压系统的额定压力为15MPa，出厂时已调好，不宜随意调动。若使用时溢流压力有变化，可调节溢流阀3调节手柄。顺时针旋转，压力升高；逆时针旋转，压力降低，完成调整后锁紧螺母。扫盘调速。扫盘转速有正常、中速、低速三档。当副发动机转速为2000r/min（“标准-强洗”旋钮处于“强洗”位置）时，扫盘转速正常档即扫路档，约为100r/min；中速档约为80r/min；低速档约为60r/min。正常档的转速为系统所设计得，无需调整。中低速档系出厂调试调整所得，出厂时已调好，不宜随意调动。如转速有变化，不在所述转速范围内，可用如下方法调整：正常档的转速是不需调整的。若转速差别很大，是系统有了故障，排除故障即可。中速档转速调整：将副发动机以2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“中速”位置， 在集成块上安装有单向节流阀，调节电磁铁DT2下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约80r/min即可。低速档转速调整：将副发动机以约2000r/min的转速运转，“低速-扫盘-中速”旋钮旋至“低速”位置，调节电磁铁DT3下方节流阀旋钮，将扫盘转速调节为约60r/min即可。
回油过滤器 2. 电磁换向阀 3. 叠加式溢流阀 4. 液位开关 5. 手摇油泵 6. 吸油过滤器 7. 上车油泵 8. 单向阀 9. 叠加式单向/又向节流阀 10. 电磁换向阀 11. 压表 12. 电磁换向阀 13. 叠加式液控单向阀 14. N06X8阻尼尼塞 15. 后门油缸 16. 翻斗油缸 17. 吸嘴提升油缸 18. 前扫提升油缸 19. 摆线马达 20. 叠加式单向阀 21.电磁换向阀
电控系统的主要功用：
1） 控制副发动机起动、调速（加速、减速）、熄火。显示副发动机转速、水温及机油压力等。
2） 控制垃圾箱后门的开启与关闭、垃圾箱的倾翻与复位。
3） 控制作业机构作业。将左右立扫、吸嘴、高压水泵、左右喷杆等作业机构按不同的作业组合，组合成6种作业模式， 一键式启动与关停。各作业机构的启动、作业、关停由程序控制。
4） 语音报警。用用简单明了的语言准确报出出现的故障,操作者一听就知道故障点所在。
5） 安全保护。重要安全事顶，除报警外，还能自动完成保护动作。主要有清水箱低水位、垃圾箱高液位、液压油箱低液位、垃圾箱后门未开启等报警保护装置。