西安安川焊接机器人陕西焊接机器人怎样工作的

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西安安川焊接机器人日本点焊安川机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，西安安川焊接机器人一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种。其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛。西安安川焊接机器人点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外点焊机器人的点焊钳部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上主控与管理计算机的控制命令进行工作。
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