SAFD-P06水下管道机器人底盘管道检测清淤机器人履带式底盘

产品简介：

阿凡达智能SAFD-P06水下管道底盘，主要用于水平方向小型管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，检测设备等。

产品主要参数：

尺寸：1165*420*430mm

自重：140kg

负载：150kg

速度：5Km/h

功率：(1-2.2kw)*2

潜水深度：50米

产品特点：

1.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果；

2. 底盘体积小，宽度420mm,可进入直径565mm管道。

3.底盘动力大，底盘驱动电机功率可达2000W。

4. 底盘履带可变形，自适应圆形管道;抓地力强，适用于平地和圆管，提供更大的拖拽力。

5.橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。

6.防水等级IP68.底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作。（可定制潜水深度150m或300m)

7.操作控制自研速度控制算法，闭环控制机制，多方位系统硬件保护机制，多方式二次开发通道。

8. 可配置自动收放线卷线器，大收放线长度可达600m。

9. 底盘可采用电池驱动，电池大容量48V200AH，也可选配380V交流电。

10.可选配IP68摄像头，可视化作业。

11.可选配A02B四路视频遥控箱。

12. 应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。