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履带式起重机(crawler crane),是一种高层建筑施工用的自行式起重机。是一种利用履带行走的动臂旋转起重机。履带接地面积大,通过性好,适应性强,可带载行走,适用于建筑工地的吊装作业。可进行挖土、夯土、打桩等多种作业。但因行走速度缓慢,长距离转移工地需要其他车辆搬运。

履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂等部分组成。行走机构为两条链式履带;回转机构为装在底盘上的转盘,使机身可回转360°。起重臂下端铰接于机身上,随机身回转,设有两套滑轮组(起重及变幅滑轮组),钢丝绳通过起重臂滑轮组连接到机身内的卷扬机上,起重臂可分节制作并接长。

履带式起重机操作灵活。使用方便,有较大的起重能力,在平坦坚实的道路上还可负载行走,更换工作装置后可成为挖土机或打桩机,是一种多功能机械。但履带式起重机行走速度慢,对路面破坏性大,在进行长距离转移时,应用平板拖车或铁路平板车运输。

履带式起重机由吊钩、起重臂、转台、底盘、配重、动力装置、传动机构、工作机构、控制装置等组成。
(1)吊钩:履带式起重机的取物装置。
(2)起重臂:桁架式结构,用于支撑起升钢丝绳、滑轮组的钢结构。
(3)转台:通过回转支撑安装在底盘上,在起重作业时可以回转。
(4)底盘:包括行走机构和行走装置,可在负重条件下行走。
(5)配重:安装在起重机回转平台尾部,确保起重机工作平稳。
(6)动力装置:即动力源,为起重机提供驱动力。
(7)传动机构:将动力传递给各个工作机构。
(8)工作机构:包括卷扬机构、变幅机构、回转机构等。
(9)控制装置:用来控制和操纵履带式起重机,实现行走、吊装作业。

履带起重机性能特点
1)、快捷、安全
机构运行速度提升20%,复合不减速; 整机组装时间≤6小时;安全监控系统,实时检测、监控,工作安全。
2)方便、舒适、智能
整车载信息平台,设备运营的实时立体监控,物联网智能化交互体系,实现服务在掌上;维修保养成为举手之劳;全视野操作室,操作按钮、开关集中布置,伸手可及,满足各类人员轻松操作,空调出风口,舒适的操作空间。

履带起重机(履带吊)Crawler Crane,国内一般用QUY表示。但是三一的吊车为跟国际接轨,使用英文命名规则,其履带吊代号为SCC(SANY Crawler Crane的英文头字母)。履带吊的主要特点是:其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、接地面积大、对地面的平均压力较小、稳定性好、可在松软、泥泞地面作业;牵引系数高、爬坡度大、可在崎岖不平的场地上行驶;但履带吊行驶速度慢、而且行驶过程要损坏路面、因此转场作业时需要通过平板拖车装运、机动性差。

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