湖北定制机器人天轨,机器人行走机构

机器人第七轴又称机器人地轨、机器人天轨、机器人外部轴、机器人行走轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在路线上进行运动 , 扩大机器人的作业半径，扩展机器人适用范围，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率。

机器人第七轴在安装时具体要注意的事项:
1.机器人型号、机器人第七轴的负载；
2.安装方式：是楼面安装还是地面安装，如果是楼面安装不能超过楼面的负载；
3.安装样式：是地轨式还是吊挂式，如果是吊挂式安装时需要整体安装，分开安装的话保障性系数低，安装人员没有保障；
4.了解机器人第七轴运转过程中是机器人立完成的全自动工位，还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位，如果是半自动工位机器人第七轴一定要安装保险，以确保在运转时不会因故障等意外造成人员伤亡；
5.安装天轨式机器人时，一定要安装双重保险，确保在运转过程中工作人员的安全。

机器人第七轴行走轨道组成结构
机器人第七轴行走轨道系统主要有导轨基座，安装机械手的移动小车，控制系统，安 全与防护装置组成。
导轨基座采用精良铸铁铸造而成，长度根据客户的实现需求定制，基座镶入滚轮直线导轨和精 密模数齿条，线性轴装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
安装机械手的移动小车承载能力3000KG，移动小车与机械手的链接尺寸符合通用机器人。伺服电机为主驱动通过变速器驱动齿轮齿条在导轨上行走。
控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成。伺服控制单元可以编程逻辑控制器满足用户的要求。
安 全防护装置有软件限位，组合行程开关限位，导轨两端装有机械式停车器和导轨基础防护板。

机器人第七轴天轨控制简单
伺服马达控制，通过精 密减速机、重载滚轮导轨齿轮齿条进行传动，机器人第七轴行走轨道在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

机器人第七轴天轨自身防护性好
机器人第七轴行走轨道不仅只限于传统的洁净型行业，可于多种污染型企业，如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用，因为机器人第七轴行走轨道的自身防护性良好，它的外部采用防腐蚀设计，内部的设计强度较高，既可以抵御外力，也可防止尘土以及工业粉尘等。

机器人第七轴天轨的几大优势：
1、可根据实际使用的需要，对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、其防护性能好，可适用于点焊、涂胶、搬运等行业。
4、使用伺服马达控制，通过精 密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。
5、结构简单，易于维护。