维修伺服驱动控制器，伺服驱动控制器维修

伺服驱动器故障代码

一、故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。

二、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。

三、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号
异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。

伺服驱动器故障代码

2.伺服驱动器报警代码列表

1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。 

2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。 

3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。 

4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。 

5、AL.30-再生制动异常。若刚通电就出现报警，则驱动器内部制动回路元件损坏。若在运行过程中出现，可检查制动回路接线，必要时外配制动电阻。 

6、AL.50、AL.51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确，伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过，伺服响应参数设置过高，产生共振等原因。 

7、AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。 

8、AL.52-误差过大。 电机编码器故障或驱动器输出模块回路元件损坏，通常油污较多的使用场合此故障较多。

控制器常见故障
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁
1、电源正极线与地线是否接反。
2、63V1000UF;16V220UF;25V220UF是否焊反或搭锡。
3、LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
4、转把或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+15V电压是否正常:
A、+5V偏低请关电源测+5V与地相对阻值:
(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡，后采用排除法检查75503580608、NEC9234这四个元件中某个元件击穿短路。
(2)若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查7550 358、0608、 NEC9234这四个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
B、若+15V偏低请关电源
(1)查看317有无虚焊或搭锡。
(2)测317三脚两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊或损坏。
(3)测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4)+15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。6+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常，但控制器可以正常工作且可以加负载，一般是下桥驱动
电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁
工作指示灯不亮(确保电源已正确连接)，用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:
(1)如正极电压为5V，负极电压处于跳变状态，则发光二极管虚焊或已损坏。
(2)如正极电压为5V，负极电压也为5V，可判定为主芯片坏。
(3)如上电灯闪烁一下后不闪，推动电机，电机阻力很大，则为防盗报警信号端口有信号输入，此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题
当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁)，但控制器
不能正常工作，请注意信号闪烁状态，下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:
1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次:
a、弱信号控制部份正常工作，但加转把信号电机不转:1)转把信号电压是否加到MCU的27脚。
2)电机三相线是否接插良好。
3)外力强行转动电机，有明显均匀阻力时则多为逻辑电路(0608)损坏或三相下桥驱动

三特殊情况
1、电机转动时信号灯闪烁，霍尔线断缺相或电机不匹配;
2、堵转即停或堵转电流异常偏大:
(1)测358七脚电压是否为1.5V
(2)测单片机24脚电压是否为1.5V
(3)1000uF63V或220uF63V(C19)容量偏低(4)检查康铜是否过低或其材料成份不对