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1定位精度的检测
检测机床的定位精度,常用标准有两种:
●德国VDI/DGQ3441标准(机床运行精度和定位精度的统计方法)。
●美国AMT标准(美国机械制造技术协会制定)。
用两个标准,测量数据的整理均采用数理统计方法。即沿平行于坐标轴的某
一测 量轴线选取任意几个定位点(- -般为5~15个),然后对每个定位点重复进行
多次定位(一般为5~13次)。可单向趋近定位点,也可以从两个方向分别趋近,
然后对测量数据进行统计处理,求出算术平均值。进而求出平均值偏差、标准差、
分散度。分散度代表重复定位精度,它和平均值偏差一起构成定位精度, 两者之
和是在任意两点间定位时可能达到的大定位偏差。
由于被测坐标轴长度不尽相同,因而其定位精度的线性允差的给定方式不应
是单一的,而应有所区别。国标GB10931-89数字控制机床位置精度的评定方法
中规定,轴线定位精度线性允差的给定方式主要有以下几种:
●在全行程上规定允差;
, 根据被测对象长度分段规定允差;
●用局部公差方式规定允差;
既规定局部公差,同时也规定全行程允差。

机器人的检测项目有哪些?
1.守护接地试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
2.绝缘电阻试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
3.介电强度试验:根据GB/T5226.1的要求执行;
4.事件气温下限试验:将气温降至0℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
5.贮存气温下限试验:将气温降至-40℃,至少坚持4后,贮存4钟头,应能正常事件;
6.事件气温极限试验:将气温升至40℃,至少坚持30min后通电运行4钟头,应能正常事件;
7.贮存气温极限试验:将气温升至55℃,存放4钟头,4钟头后降至正常大气条件,并在此条件下复原4钟头,检查外貌辐射业务标准的要求,之后通电运行,应能正常事件。
8.事件条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,至少坚持30min,并在1钟头内使湿度达到80%,试验时间为48钟头,在此期间通电运行,应能正常事件。
9.贮存条件下恒定湿热试验:将气温调至40℃,湿度93%,存放24小时天,在大气条件下复原12钟头,检查外貌应符合业务标准要求,之后通电运行,应能正常事件。
10.振动试验:初始和***后响应检查、定频耐久试验、扫频耐久试验、***后振动响应检查。
11.电磁兼容试验:静电、射频电磁场辐射抗扰度试验、电瞬变脉冲群、雷击浪涌冲击试验、传导抗扰度试验、工频磁场试验、电压暂降试验、传导骚扰、辐射骚扰试验,依据根据GB17799标准进行;

服务机器人的EMC专属标准:
机器人领域的小伙伴知道CR认证,可之前申请CR认证的EMC测试标准应用的是GB/T《电磁兼容通 用标准居住、商业和轻I业环境中的抗扰度》和GB《电磁兼容通用标准居住、 商业和轻I业环境中的发射》, 这两
份标准是电磁兼容领域根据应用环境汤所给出限值的通用性标准,对于机器人的复杂运行工况,可以说,两份标准不在线。
新发布的GB/T 37284-2019《服务机器人电磁兼容通用标准发射要求和限值》和GB/T 37283-2019《服务机器人电磁兼容通用标准抗扰度要求和限值》两份标准正是为了解决测试模式和测试状态的一致性问题,
适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。
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适用范围是适用于各类服务机器人,要包括个人家用服务机器人和公共服务机器人。特种机器人可以参照使用本标准。

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