静安多功能广州第七轴机器人地轨电话上下料机器人第七轴

机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

随着机器自动化的不断发展，各行业引进自动化进行得火热朝天，机械手的应用也是越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果给每个工位都按上一台机械手就显得有点能量过剩，加上某些工位并不需要单一台机械手全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置——机器人地轨。

机器人地轨的应用可以实现高强度、、的作业，不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，机器人地轨还实现了工业的自动化生产制造。

机器人地轨又称机器人外部轴、行走轴，第七轴。机器人地轨的地面式系列，轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。控制系统采用自主研发中文控制系统，实现会中文即会操作；采用智能全反馈式设计，实现机器的实时自检功能，确保高稳定性和安全性。

机器人地轨的特点：
经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人地轨维护保养周期
1、机器人地轨每天的查看保养
对机械各部位进行清扫，而且目测查看各组件有无损坏、有无振荡、反常声响，滑块运行是否顺畅，齿轮运行是否平稳，位置精度有无改变，重复方位有无偏差。
2、机器人地轨每月的查看保养
查看电缆有无反常状况，各连接电缆插头是否有无松动出现；
查看连接零部件，看看各个连接件有无松动、不稳固的现象；
查看齿条、齿轮状况，齿条、齿轮外表应掩盖润滑油层，齿条、齿轮外表有无污迹及异物；
查看导轨状况，导轨外表是否无油，有没有无污迹及异物；
查看导轨滑块工作状况，滑块移动时滚轮是否有反常声。
3、机器人地轨每季度的查看保养
查看齿条润滑油，全行程要涂抹的润滑油；
查看导轨、轴承部位润滑油是否充足，不够要及时增加，保持良好以上状况；
查看机器人第七轴轨道固定螺丝是否有松动；
查看拖链接头螺丝是否有松动。
4、机器人地轨每半年的查看保养
齿条螺丝是否有松动的状况；
导轨螺丝是否有松动的状况；
减速机底座紧固螺钉是否有松动。