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图片:Kollmorgen请注意，自动调整(self-tuning)是一个自动设置伺服控制回路增益的过程，该驱动器以各种频率激励连接的电机以感测系统的惯性和响应，然后确定并设置适当的增益以确保在所有各种频率下的稳定性。
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180%额定电流3秒控制特性控制方式V/F控制；无传感器矢量控制；通讯RS485调速100启动转矩150%额定转矩1Hz调速精度≤±0.5%额定同步速度频率精度数字设定：大频率x±0.01%；模拟设置：大频率x±0。2%频率分辨率模拟设置：大频率的0.1%；数字设定：0.01Hz转矩提升自动转矩提升，手动转矩提升0.1%~30.0%内部PID控制器方便闭环系统自动节能运行根据负载自动优化V/F曲线，实现节能运行自动电压调节（R）可以电源电压变化时输出电压保持恒定。自动限流自动限制运行电流，避免频繁过流导致跳闸环境防护等级IP20Temperature-10℃~+40℃；环境温度超过40℃伺服驱动器降额；
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伺服驱动器自动重启原因
1、过载保护: 如果伺服驱动器在操作时受到了过载，它可能会自动重启以避免受损。这可能是由于负载突然增加或系统出现故障引起的。
2、电力波动或电压不稳: 电力供应的不稳定或电压波动可能导致伺服驱动器自动重启，因为它受到电力方面问题的影响。
3、散热问题: 如果伺服驱动器过热，它可能会设有自动重启保护机制以避免损坏。
4、软件或固件问题: 伺服驱动器的软件或固件可能存在问题，导致它在某些条件下自动重启。
5、故障检测和保护: 一些伺服驱动器设有故障检测机制，当发现系统某些组件或功能异常时，会自动重启以尝试解决问题。

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伺服驱动器自动重启维修方法
1、检查电源供应: 确保伺服驱动器的电源供应正常。检查电源线和插座，确保电源线连接牢固，且没有电源波动或电压不稳定。
2、散热问题: 确保伺服驱动器的散热系统正常工作。清洁散热风扇和散热片，确保足够的通风和散热。
3、检查接线: 检查伺服驱动器的接线情况，确保没有接触不良或者接线松动的情况发生。
4、软件/固件更新: 检查制造商网站，看是否有针对您的型号的软件或固件更新。有时软件或固件问题可能会导致自动重启。
5、监测输入信号: 监测伺服驱动器输入信号的稳定性，以确保它们没有异常波动。有时输入信号的不稳定性也可能引起自动重启。
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示例：SIL3（请注意，只有1-3级适用于机器系统）用于确定所需SIL级别的风险评估基于伤害的严重程度(Se)、暴露的频率和持续(Fr)，发生危险的概率(Pr)以及避免或限制伤害的概率(Av)SIL等级表示每小时危险故障概率(PFHD)和风险降低系数(RRF)同时考虑低频需求(即机器过程或动作的低频率）和高频需求。EN/IEC62061定义的四个SIL级别表示每小时危险故障概率和风险降低系数。图片：Wikipedia.EN/ISO13849-1…使用PL（性能级别）评级系统来表示功能安全级别分配从a到e的字母分数，a是低的，e是高的；示例：用于确定所需PL的类别4PLeRisk评估基于伤害的严重程度、频率和/或暴露于危险的。
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TMCM-1617通过在硬件中实施集成磁场定向控制、定制选项，是适用于全线坚固伺服驱动器的解决方案。“小型化和新组件的可用性正在推动新兴应用和市场的增长，例如协作机器人和新空间。为了进一步推动，工程师需要紧凑的构建模块来利用当前嵌入硬件的复杂特性和功能。我们的TMCM-1617就是这样一个构建块。专为满足、机器人和物流系统对小型驱动器的需求而设计，封装模块采用我们基于硬件的磁场定向控制，以支持低电感和高动态电机。”Trinamic的封装伺服控制器模块在40°C至85°C的环境温度范围内完成了高加速寿命测试(HALT)工作温度和机械振动高达30GRMS。该驱动器还可以配置为焊接到定制基板。Trinamic还提供定制版本、TMCM-1617载板和集成服务。
其中机器的一个区域进入安全状态，而其他区域继续运行，过去，机器某一部分的安全事件可能导致整台机器停机，因为标准系统对安全事件的了解有限，集成安全允许控制和安全系统在同一网络上共存并在安全和标准应用程序之间共享数据。
或使用三阶插值来定义点之间的路径（PVT和PV模式）。对于简单的运动路径或运动总是重复的地方，驱动器上的预配置运动可以通过来自控制器或另一个驱动器的简单命令触发。网络如前所述，数字伺服驱动器允许网络控制，允许控制器沿着伺服驱动器的“菊花链”在一个包中发送命令，而不是单发送给每个驱动器。这样可以大大简化布线。网络也是双向的，允许驱动器将信息发送回控制器。但是，不同的伺服驱动器是为不同的网络设计的。如果您的应用程序已设置为使用某个网络，那么为简单起见好坚持使用该网络。如果你的运动控制系统没有绑定到特定网络，你有更多的选择自由。对于一个可以保持一切同步的实时网络，你应该选择一个带有基于以太网的网络通信的伺服驱动器。

高步进率可能会产生接或超过L/R驱动器输出电压电的峰值反电动势电。用于部分补偿这些影响的一种方法是通过添加外部串联电阻器和增加电源电压来改善电感电阻(L/R)比。一些常见的配置是L/2R和L/4R驱动器。因为各自的电压源加倍或四倍，所以效率会显着下降，并且更多的功率会在外部电阻器中以热量的形式浪费掉。L/R驱动器的类别：单极和双极单极驱动有简单的输出配置并用于由于相对较低的扭矩输出和低效率，这种情况并不常见。与具有相同电功率的双极驱动器相比，单极驱动器有助于减少大约30%的扭矩。在单极驱动中，一次只有一半的相绕组通电，而在双极驱动中，整个相绕组通电。单极驱动配置。请注意，电机相绕组是中心抽头的。
PFD，对于电阻负载，所有(或几乎所有)功率都是产生有用功的实际功率--例如热或光，因此，电流和电压保持同相(θ=0)，功率因数接近1(即1)，但是感性负载所需的无功功率(例如，在转子中感应出磁场)往往会使电流与电压异相(因此θ角较大)。 对于伺服控制环，内环的带宽应该比外环快5到10倍，在这种场景下，电流环带宽应该是速度环的5到10倍，速度环带宽应该是环的5到10倍，图片:nctu，edu控制环定义为闭环幅度响应达到-3dB的频率，此时。 但只有数字驱动器包含环，图片:nctu，edu6，模拟或数字传统伺服驱动器是模拟的，并将来自控制器的±10伏信号转换为电机的电流命令，以控制扭矩或速度，为了调整模拟驱动器，通过电位器设置增益值和其他参数。
新的AX8000适合满足对控制速度和精度的高要求,以及空间的优化利用。动态多轴系统采用模块化设计，包括各种电源模块、单轴和双轴模块以及电容器模块。凭借223毫米的高度和60或90毫米的宽度，单个AX8000模块和完整的AX8000多轴系统非常紧凑，有助于控制柜和开关柜的空间节省和成本效益设计。快速简单地安装组件可进一步降低成本。基于EtherCAT的AX8000紧凑型驱动系统将强大的FPGA技术与多核ARM处理器相结合。基于FPGA的控制算法采用多通道电流控制技术，电流控制的采样和响应小于1微秒，速度控制的采样和响应低至16微秒，取决于配置的开关频率。小EtherCAT循环为62.5微秒。对于运动应用。
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