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机器人行走轴，又叫机器人地轨、机器人外部轴、机器人第七轴。机器人行走轴是目前自动化设备行业常见的辅助型设备，高速的导轨移动系统，让它的灵活性得到增大，而且重复精度较高，在生产的时候是进行要表面防氧化工序的，这种款式的机器人行走轴有三防功能——防油防水防尘。所以在恶劣的工作环境下，它也是无所惧怕的。

机器人行走轴又称机器人第七轴，地轨，机器人导轨，机器人行走机构，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径扩展使用范围功能，随着人工成本逐渐升高，自动化工厂已经成为各行各业热点，使用机器人行走轴也成为了种趋势。而有些加工中心加工周期较长，用台机器人管理个工位成本高，资源浪费，使用机器人行走轴不仅可以减少投入，还能让机器人作业更加灵活。近年来，机器人行走轴广泛应用于机床上下料，焊接，铸造，机械加工，智能仓储，喷涂，抛光打磨，汽车，航天等域，例如有些搬运，码垛应用中，行走式的机器人甚至无法替代。

机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨，适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工，运送、码垛等相关工作，一个机器人行走轴能够实现多工位运送，一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本，提升设备工作效率，是一种能实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构，机器人行走轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动，其整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。

机器人行走轴优点许多，怎样选择一款合适的机器人行走轴？需提供一下信息内容：
1）行程安排：掌握总行程、合理行程安排；
2）机器人的型号规格：确定承重轴座大小；
3）安装环境规定：敞开式或是密闭式；
4）速率；
5）组装方式：吊式或是地轨式；
6）楼板组装或是路面组装：假如是楼板组装要看总负荷楼板能不能承担。

机器人行走轴具有以下优点：
1）机器人行走轴可随意与其他设备组成生产线工作，同时对操作人员要求低，安率高，实现快速生产；
2）提高生产过程的自动化程度，提高劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产的自动化，利于工厂更准确地控制生产节奏，安排生产计划；
3）机器人行走轴可以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在较短时间内完成。
4）替换人工安全地完成作业，地改善了工人地劳动条件。