乌海西门子S120双轴驱动公司

我们来介绍下西门子SINAMICS S120驱动器的电机模块。电机模块的作用是把经过电源模块整流后的直流电，逆变成电压和频率都可调的交流电，然后输送给电机。
SINAMICS S120书本型电机模块根据其尺寸和性能的不同，分为：经典型、C型、D型和紧凑书本型。

经典型电机模块可以输出85~200A电流，具有高2倍的过载能力；
C型电机模块针对连续性负载进行了优化，具有高两倍的过载能力(连续运动)；
D型电机模块针对高动态断续性负载循环进行了优化，具有高三倍的过载能力(断续运动)；
紧凑书本型结构紧凑小巧，可以节省大量的空间，具有高三倍的过载能力；

书本型单轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
书本型双轴电机模块的输出电流及对应的类型如下面的表格所示：
下面这张图是单轴型电机模块(C型，45A)的外观图：
模块的上部有DRIVE-CLiQ的接口，可以连接控制单元接收命令，也可以连接电机的传感器；还有EP端子和温度传感器的接口，如下图所示：

从结构上划分，AC-AC型包括书本型和装机装柜型；DC-AC型包括：紧凑书本型、书本型、装机装柜型和机柜单元；
SINAMICS S120家族部分产品如下图所示：

S120的模块化设计
SINAMICS S120采用模块化结构设计，主要包括如下几个部分：
控制单元；
电源模块；
电机模块；
功率模块
扩展系统组件
其它组件

其它组件
其它组件包括：进线侧组件、直流母线组件、电机侧组件。
其中：
进线侧组件包括：电源电抗器、电源滤波器等；
直流母线组件包括：制动电阻、电容器模块、控制电源模块等；
电机侧组件包括：电机电抗器、电压保护模块等；