雄强汽车电动助力转向装置传感器调中实验台
电动助力转向器 转向装置 转向器调中 转向器实验台
根据权利要求1所述的电动汽车的转向助力装置，其特征在于;所述的连杆机构包括主动杆(6)、左悬臂(11)、右悬臂(7)、左连杆(12)及右连杆(8)，主动杆(6)通过转向器(5)与转向轴(2)连接,左悬壁(11)的一端铰接在主动杆(6)的左端,左悬臂(11)的另一端与左连杆(12)的一端铰接,左连杆(12)的另一端与左定杆(13)的一端铰接,左定杆(13)的另一端与汽车左前轮(14)固定，右悬臂(7)的一端铰接在主动杆(6)的右端，右悬壁(7)的另一端与右连杆(8)的一端铰接,右连杆(8)的另一端与右定杆(10)的一端铰接，右定杆(10)的另一端与汽车右前轮(9)固定。本实用新型涉及一种电动汽车的转向助力装置,包括方向盘,方向盘通过转向轴与转向器连接,转向器通过连杆机构与前轮连接，转向轴上设置有转矩传感器,转矩传感器通过数据线与控制器连接，汽车底盘上设置有电机，电机与离合器连接，离合器与减速机连接，减速机的输出轴与转向轴连接,电机输出轴上设置角度传感器,角度传感器通过数据线与控制器连接，控制器通过数据线与电机连接，电机通过电池组线连接电动汽车电池组,汽车的速度传感器通过数据线与控制器连接。它采用电机驱动，且设置控制器,控制器检测电动汽车行驶过程中的速信号、方向盘转轴转矩信号,并根据这些信号控制电机的输出扭矩、转动角度及转动方向，使电机驱动汽车前轮转向。1.一种电动汽车的转向助力装置，包括方向盘(1)、转向轴(2)、转向器(5)、连杆机构及汽车前轮，方向盘(1)通过转向轴(2)与转向器(5)连接,转向器(5)通过连杆机构与汽车前轮连接,其特征在于;转向轴(2)上设置有转矩传感器(3)转矩传感器(3)通过数据线与控制器(19)连接,汽车底盘上设置有电机(15)，电机(15)的输出轴与离合器(17)的输入轴连接，离合器(17)的输出轴与减速机(4)的输入轴连接，减速机(4)的输出轴与转向轴(2)连接,电机(15)的输出轴上设置角度传感器(16)角度传感器(16)通过数据线与控制器(19)连接,控制器(19)通过数据线与电机(15)连接，电机(15)通过电池组(20)线连接电动汽车电池组(20),汽车的速度传感器(18)通过数据线与控制器(19)连接