6ES7136-6PA00-0BC0 模块
西门子PLC模块的右下角都有个硬件版本十字符，但是具体应该怎么看呢？ 答：西门子PLC及其模块除了订货号外，还有硬件版本号和固件版本号，其中模块右下方的十字上字母X与3个数字为硬件版本号，如X2/3/4为V1版本；而6/7/8为V5版本；而软件版本号是你在硬件组态时插入模块时选择的具体模块版本号； 一态版本可以替换低版本的模块，但是仅仅中间部分后面数字不同，如6ES7 331-7KB02-0AB0可以替331-7KB01-0AB0，其中7KB后面仅数字不同（02和01），它是无须进行硬件组态的，可以直接替换。在把你的电脑连接到PLC上进行在线连接时，STEP7 会提示你在线与离线模块版本不一致，不用管它，把软件直接下载到PLC是没有何问题的。 如果你的模块中间部分不同，是不能直接替换的，进行硬件组态，执行“保存编译”，产生新的系统数据块SDB，然后下载硬件组态到PLC中。
要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。
对电机的要求
1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。
2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。
3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。
4、电机应能承受频繁启、制动和反转
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