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直流电机、交流电机的工作原理都是电磁感应定律,但是两者也有不同之处,可以通过两者启动方式的不同理解。直流电机转子转动(电枢绕组运动或者受力)是因为通电的电枢绕组在磁场里受到电磁力,所以前提是电枢中有电流,所以直流电机要想启动需要有电枢电流;而交流电机启动时只要对定子通入交流电,就会产生一个旋转磁场,这个磁场由于是运动的,所以转子绕组会感应出电动势,只要转子绕组能够形成闭合回路,就会产生电流,就会感应出电磁力拖动转子进行转动,所以交流电机转子运动的前提是磁场在旋转,这是两者在运动初始状态时的不同。

高压电机频繁故障的原因
(1) 电机绝缘电阻低,绝缘击穿,接地及连接电缆故障,因工作环境潮湿,电机同长度故障,因此电机绝缘受潮,绝缘电阻值不符合规定要求:由于粉尘量大,电机绝缘不良,绝缘电阻中的磁性物质会落在线圈表面,从而导致电机绝缘失效,导致电机绝缘接触不良甚至断裂,产生剧烈的电弧放电
(2) 电机定子键槽松动,端部固定不牢电机定子键槽松动,绕组端部捆扎不牢电机启动运行时有振动,线圈相对位移,电机电磁噪声闭合,有异响
(3) 如果电机转子发生故障,电机频繁启动和过载运行产生的热动力、电磁力和机械离心力会引起交流电压,导致电机鼠笼式转子短路环用铜棒打开电机焊点转子铜棒在槽内松动,运行中定子电流剧烈振动,电机剧烈振动,电机电磁噪声增大,电弧现象严重
(4) 电机轴承安装不正确有缺陷,配合公差过紧或过松,润滑脂添加不正确。轴承运行发热,温升过高,振动大,轴承噪音异常大。轴承衬套过热很容易导致严重事故,如进气损坏、电机转子和定子孔涂漆以及线圈烧坏。

直流电机的制动方式有机械制动、再生制动、能耗制动、反接制动、回馈制动。



1、机械制动就是抱闸,是电动的抱闸,也称刹车。



2、能耗制动。指运行中的直流电机突然断开电枢电源,然后在电枢回路串入制动电阻,使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上,使电机快速制动。由于电压和输入功率都为0,所以制动平衡,线路简单;



3、反接制动。为了实现快速停车,突然把正在运行的电动机的电枢电压反接,并在电枢回路中串入电阻,称为电源反接制动。制动期间电源仍输入功率,负载释放的动能和电磁功率均消耗在电阻上,适用于快速停转并反转的场合,对设备冲击力大。



反接制动:当切断正向电源后,立即加上反向电源,使电动机快速停止,当电动机速度降到零时,装在电动机轴上的“反接继电器”立即发出信号,切断反向电源,防止电动机真的反转。



4、倒拉反转反接制动适用于低速下放重物。制动时在电路串入一个大电阻,此时电枢电流变小,电磁转矩变小。由于串入电阻很大,可以通过改变串入电阻值的大小来得到不同的下放速度。



5、回馈制动。电动状态下运行的电动机,在某种条件下会出现由负载拖动电机运行的情况,此时出现 N>n0、Ea>U、 Ia 反向,电机由驱动变为制动。

设置减速时间的关键点是防止平滑电路的过电压造成再生过电压停滞,造成变频器跳闸。加减速时间可以根据负载计算,但在调试中往往是负数。负载和经验设定较长的加减速时间,通过启动和停止电机观察是否有过流和过压报警;然后逐渐缩短加减速的设定时间,基于不报警的原则,重复几次操作。可以确定佳加速和减速时间。

直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。交流伺服电机的结构主要可分为两部分,即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同,在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组,另一组为控制绕组,交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。

直流伺服电机应用在各类数字控制系统中的执行机构驱动以及需要控制恒定转速或需要控制转速变化曲线的动力驱动。由于直流伺服马达既具有交流马达的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具有直流马达的运行、无励磁损耗以及调速性能好的特点,故在当今国民经济的各个领域,如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的应用日益普及。

弱磁调速,这种调速方法,本质是恒转矩调速方法的一种弥补,主要是有些场合,需求比较宽的调速规模,比方有些龙门床,需求电机加工时分进刀十分慢,扭矩要很高;而退回来时分扭矩很轻看是要跑十分快,这时分进刀时分用恒转矩调速形式,而退回来时分用弱磁调速方法,这时分电机的大功率是不变的。

下降电枢电压向下调速:

①他励电机向下调速前,应先削弱磁场升速至规定值(一般为1.2倍额外转速)后再降压向下调速。

②冷却方法为外通风的电机向下调速为恒转矩运行。

③自扇冷式电机转矩将随着转速下降而下降。

直线步进电机在循环过程中有时与丝杠脱离接触的称为外循环;始终与丝杠保持接触的称为内循环。电机每一个循环闭路称为列,每个滚珠循环闭路内所含导程数称为圈数。所以,大家在今后的工作使用中,要千万注意这两种循环模式,并且根据其特征好好利用。

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