传感与报警单元部分包括各种传感器、探测器和按钮等设备，应具有一定的防机械性创伤措施。门禁系统中常用的就是门磁和出门按钮，这些设备全部都是采用开关量的方式输出信号，设计良好的门禁系统可以将门磁报警信号与出门按钮信号进行加密或转换，如转换成TTL电平信号或数字量信号。同时，门禁系统还可以监测出以下报警状态：报警、短路、安全、开路、请求退出、噪声、干扰、屏蔽、设备断路、防拆等状态，可防止人为对开关量报警信号的屏蔽和破坏，以提高门禁系统的安全性。另外门禁系统还应该对报警线路具有实时的检测能力（无论系统在撤、布防的状态下）。
门禁控制器应该可以支持多种联网的通讯方式，如RS232、485或TCP/IP等，在不同的情况下使用各种联网的方式，以实现全国甚至于范围内的系统联网。为了门禁系统整体安全性的考虑，通讯能够以加密的方式传输，加密位数一般不少于64位。
门禁系统按进出识别方式可分为以下四大类：
密码识别
密码识别：通过检验输入密码是否正确来识别进出权限。这类产品又分两类：一类是普通型，一类是乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）。
普通型：
优点：操作方便，无须携带卡片；成本低。
缺点：同时只能容纳三组密码，容易泄露，安全性很差；无进出记录；只能单向控制。
乱序键盘型（键盘上的数字不固定，不定期自动变化）：
优点：操作方便，无须携带卡片，安全系数稍高
缺点：密码容易泄露，安全性还是不高；无进出记录；只能单向控制。成本高。