河南全自动机器人激光焊接设备操作简单

选机器人激光焊接的理由：
目前在金属焊接中出现的一些挑战，比如工件形状越来越复杂，焊接质量要求越来越高，而且加工的个性化需求中的量小样多的订单越来越多，采用机器人激光焊接系统完够应对。
激光焊接成为一种成熟的无接触的焊接方式已经多年，的能量密度使得高速加工和低热输入量成为可能，焊接强度高，焊缝窄，热影响区小，并且工件变形量小。不断变化的用户需求和高度的国际竞争造成了钣金加工领域的向个性化需求转变的趋势。对于用户来说，这意味着产品线的细分程度加大。因此，生产大量相同部件的需求减少，而对于各个产品的准备时间越来越多，而整个加工过程特别是焊接过程，适应这个趋势，满足这个需求的设备就是六轴机器人激光焊接机。

产品参数：
设备名称： 六轴工业机器人激光焊接机
大负载： 6KG
臂展： 1400mm
重复定位精度： ±0.05mm
工作范围： 轴1 ±180°
轴2 -60°~±140°
轴3 -155~+80°
轴4 ±170°
轴5 ±180°
轴6 ±360°
工作速度： 轴1 145°/s
轴2 105°/s
轴3 170°/s
轴4 440°/s
轴5 435°/s
轴6 520°/s
重量： 160KG
安装方式： 地面/支架

机器人激光焊接系统：
机器人焊接系统由以下几个部分构成：kuka(abb 川崎 松下)机器人，工作台，吸尘器，激光光源和冷水机。对于激光光源而言，脉冲激光器，二极管激光器，光纤激光器和碟片激光器都可以与机器人系统相连。
正信机器人激光焊接系统所用的机器人kukakr30ha的重复精度为+/-0.05mm,名字中的ha代表“”。激光系统可以使用焊接镜头，切割镜头，扫描焊接镜头甚至激光熔覆头，由于采用的是磁力耦合的连接方式，所以不同镜头之间可以相互快速切换。机器人的负重能力是30kg，可以带动镜头中2000×1000×700mm范围内移动。对于扫描焊接而言，由于镜头重量更大，选用负重量100kg的机器人系统。
该系统配置有ccd摄像头，可以清楚的观察到加工过程。同时，该系统可以配置”teachline”功能，通过光学传感器来探测焊缝的实际位置，从而对工件的公差和定位误差实现自动校准。通过“teachline”功能，可以大大减少重新示教所需要的大量时间。焊接辅助气体通过可以更换的不同型号的气体喷嘴，将焊接气体送到工件表面。同时，“crossjet”侧吹气幕，通过水平方向上的高压空气从细缝吹出，形成一道气体屏障，降低焊接飞溅弄脏镜头的保护玻璃的风险。该机器人系统的主要功能是实现无焊丝的激光焊接，从而实现激光高速焊接的优势。当然，该系统也可以很好的使用冷送丝焊接功能，适用于在接头缝隙过大的情况下，或者对于焊接区域金相微结构有特殊要求的情况。