ZDC30-2.5全自动跑车防护装置

ZDC30-2.5型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）是用于阻止矿山斜井运输中矿车跑车事故的装置。主要用于煤矿所有倾角在30度以下的轨道提升运输斜巷中。该装置的主要特点是安装于轨道下部，行人时可常开，挡车栏的钢丝绳网保持架全部卧于轨道面下，方便行人、尤其是矿山架空乘人索道（猴车）安全通过。
该装置为斜巷中既有轨道运输，又有矿山架空乘人索道（猴车），根据《煤矿安全规程》需要安装跑车防护装置的矿井，提供了佳的解决方案。避免了行人、尤其是矿山架空乘人索道（猴车）与挡车栏钢丝绳网的挂、碰危险，不需要另开巷道，节省安装空间，节省了大量人力、物力。

该装置由矿用本安型位置传感器、矿用本安型旋转编码器、矿用本安型声光报警箱、矿用隔爆兼本安型PLC控制器、矿用本安型气动电磁阀、矿用隔爆兼本安型直流稳压电源、缓冲器、地起式挡车栏本体等部分组成。
工作原理

ZDC30-2.5型电控气动地起式跑车防护装置（地起式挡车栏）采用矿用本安型旋转编码器作为监测器，安装在绞车或深度仪适当的位置。当绞车开始运行时，PLC控制器开始工作，矿车下行到矿用本安型旋转编码器设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，落下挡车栏，矿用本安型位置传感器检测挡车栏落平到位时，气缸停止工作，矿车顺利通过挡车栏一段距离（距离长度可调）后，到矿用本安型旋转编码器下一设定位置时， PLC控制器给电磁阀发送信号使气缸动作，升起挡车栏，当矿用本安型位置传感器测定挡车栏已升起到位时，气缸停止工作，恢复常闭状态。矿车继续下行，进入下挡车栏，重复以上动作，反之亦然。当矿车发生跑车、脱钩时，PLC控制器未检测到矿车到达矿用本安型旋转编码器的设定位置，不会发送信号，挡车栏仍处于常闭状态，矿车冲击挡车栏，挡车栏将矿车具有的动能逐渐转化成缓冲机构的热能，使矿车减速以至后停下来，实现平稳缓冲，确保了巷道安全。