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滨海新区中德鼎立气体致裂

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中德鼎立所述吸震结构为壳体,所述壳体的截面呈弧形, 所述壳体的外壁的尺寸与炮孔的尺寸匹配,所述壳体的内壁朝向 所述阶段二氧化碳爆破设置,所述壳体的内壁设置有环向缺口,各所述支 撑腿均与所述壳体外壁上的铰接座铰接。
所述第二保护结构还包括连接楔块、圆环和第二圆环, 所述圆环设置在所述第二圆环的内侧,所述连接楔块连接在所述第二 吸震结构的一端,且所述连接楔块位于所述圆环和所述第二圆环之间。
所述连接楔块内壁的锥度与所述圆环外壁的锥度相同, 所述连接楔块外壁的锥度与所述第二圆环内壁的锥度相同;所述第二圆环 的外径与炮孔尺寸匹配。
所述第二吸震结构为第二壳体,所述第二壳体的截面呈弧形, 所述第二壳体的内壁朝向所述第二阶段二氧化碳爆破设置。
所述第二壳体包括由内向外依次设置的柔性层、刚性层 和第二柔性层。
所述炮泥为高吸水性聚合物。

二氧化碳气体爆破装置
二氧化碳气体爆破装置的机器人,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的132.七三三零.8303机械臂和第二机械臂;二氧化气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉。
权利要求书:
1. 一种含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,包括:机器人本体,其包括躯干以及设置于所述躯干上的**机械臂和第二机械臂; 二氧化碳气体爆破装置,其设置于所述**机械臂上,所述 二氧化碳气体爆破装置包括爆破部、二氧化碳干粉存储部以及**电磁阀,所述爆破部通过管道与所述二氧化碳干粉存储部连接,所述**电磁阀设置于所述管道上;障碍物厚度检测传感器,其设置于所述第二机械臂上,以用于检测障碍物的厚度;保护收缩气囊,其设置于所述第二机械臂上,以用于在爆破之前膨胀形成保护缓冲垫;主控电路板,其设置于所述躯干内部并与所述**机械臂、所述第二机械臂、所述**电磁阀、所述爆破部、障碍物厚度检测传感器以及所述保护收缩气囊电连接,以用于根据所述厚度控制所述二氧化碳干粉存储部向所述爆破部内添加二氧化碳干粉,并在爆破前控制所述保护收缩气囊膨胀形成保护缓冲垫,醉后控制所述爆破部进行爆破。
2. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述保护收缩气囊包括气囊以及设置于所述气囊内部的压缩液氮罐,所述压缩液氮设置有第二电磁阀,所述第二电磁阀与所述主控电路板电连接。
3. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体的躯干上还设置有红外人体检测传感器,所述有红外人体检测传感器与所述主控电路板连接。
4. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有麦克风、扬声器以及显示屏,所述麦克风、扬声器以及显示屏分别与所述主控电路板连接。
5. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述躯干上还设置有LED照明单元。
6. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述爆破部包括多个爆破气囊,每一所述爆破气囊分别与所述二氧化碳干粉存储部连通并通过**电磁阀控制其通断。
7. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有鼓风机,所述鼓风机用于在所述爆破部爆破后朝向外部环境排出二氧化碳。
8. 根据权利要求1所述的含有 二氧化碳气体爆破装置的机器人,其特征在于,所述机器人本体上还设置有高清摄像头。

发明内容
中德鼎立的目的是提供一种保护装置、二氧化碳爆破,以解决上 述现有技术存在的问题,避免阶段二氧化碳爆破爆炸产生的冲击波对第二阶段 二氧化碳爆破产生影响,确保第二阶段二氧化碳爆破的爆破能够顺利进行。

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