德国SICK西克原装编码器AFM60A-S1NB018X12

性能
每圈步数（大分辨率） 262,144 (18 bit)
圈数 4,096 (12 bit)
大分辨率（每圈步数 x 圈数） 18 bit x 12 bit (262,144 x 4,096)
误差极限 G 0.03° 1)
重复标准偏差 σr 0.002° 2)
1) 根据 DIN ISO 1319-1，上方和下方误差极限情况取决于安装情况，值适用于对称情况，即上、下方向的偏差量相同.
2) 根据 DIN ISO 55350-13；68.3% 的测得值处于范围内.
接口
通讯接口 PROFINET
编码器配置 V4.1 class3
数据传输率
10 Mbit/s

100 Mbit/s

的传输介质 CAT 5e 电缆
初始化时间 6 s
参数
每圈步数

圈数

PRESET

计数方向

用于转速计算的采样率

用于速度值输出的单位

圆轴功能

可用诊断数据
低和高温度

大速度

计数器电源

工作时间计数器电源/启动

用于测量方向变化、动作数量 cw 动作数量 ccw 的计数器

大工作电压

电气参数
连接类型
插头, 1x, M12, 4 针, 轴向 1)

插座, 2x, M12, 4 针, 轴向 2)

供电电压 10 ... 30 V
功耗 ≤ 3 W (无负荷)
MTTFd：危险故障间隔时间 80 年 (EN ISO 13849-1) 3)
1) A 编码.
2) D 编码.
3) 本产品是标准产品，而不是一个按照机械指令制作的安全部件。计算基于组件的额定负荷、40°C 的平均环境温度、8760 小时/年的使用频率。所有电子故障均被视为危险故障。详细信息请参见编号为 8015532 的文档.
机械参数
机械规格 实心轴, 伺服法兰
轴直径 6 mm
直线轴承 10 mm
重量 0.2 kg
材料、轴 不锈钢
材料，法兰 铝
材料、外壳 铝
启动转矩 0.5 Ncm (+20 °C)
工作转矩 0.3 Ncm (+20 °C)
允许轴负载
80 N / 径向

40 N / 轴向

工作转速 ≤ 9,000 min⁻¹ 1)
转动惯量 6.2 gcm²
轴承使用寿命 3 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
1) 在设计工作温度范围时需兼顾注意自发热为 3.3 K / 1,000 rpm.
环境参数
电磁兼容性 根据 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外壳防护等级
IP65, 轴侧 (根据 IEC 60529 标准)

IP67, 外壳侧 (根据 IEC 60529 标准) 1)

允许相对湿度 90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
运行温度范围 –40 °C ... +85 °C
储存温度范围 –40 °C ... +100 °C, 无包装
抗冲击能力 100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27)
抗振能力 30 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根据 EN 60068-2-6)
1) 安装配套插头.