抢险救援车的结构组成包括汽车底盘，上装厢体（内装抢险救援器材），取力器及传动装置，发电机（轴带式或立发电机组），绞盘（液压或电动），随车吊（一般为折臂式，在车体后方），升降照明系统，电气系统。根据抢险救援消防车的用途不同，车的具体配置也不一样，如随车吊，绞盘，发电机，升降灯等不一定所有的抢险车都有。抢险救援消防车分为普通抢险救援车，化学救援消防车，特殊抢险救援车（如地震救援车等）。
抢险救援消防车可分为：轻型车和重型车两个类型。
轻型车配置：以庆铃底盘为载体，功能有：牵引、发电、照明及救援破拆工具。
重型车配置：以五十铃后东风底盘为载体，功能有：起吊、牵引、发电、照明及救援破拆工具。
水罐消防车利用消防水带灭火或远程供水时，有压力的水在管道、消防水带内流动时，由于消防阀门、消火栓、水枪等的迅速关闭以及车辆自重等重物跨压水带，使管道、消防水带内的水流瞬时停止流动，造成管道、消防水带内的水压瞬时升高，升高的水压对管道、消防水带等的作用，如同锤击一样，这样的现象称为水锤作用。水锤作用形成管道、消防水带内增加的压力可达到几个甚至几百个大气压，造成管道、消防水带等消防设备、器材的损坏，直接影响火场救援工作。因此，在消防救援中，防止发生水锤作用。
越野消防洒水车是针对沙漠、山地、林区等地形复杂的地区，可满足运水、灭火、绿化等要求，越野消防洒水车功能强大，适应范围广。它可分为4驱及6驱，是采用我国特殊底盘，量身定做的。
在选购消防车种类的同时,用车单位应从以下几点审视消防车辆的制造品质:
1.取力器的生产单位和口碑,消防泵的压力功率.
2.隔热板材的装配密封度.
3.仪表器材箱内储物仓的设置和相关器材的落实方面.
4.它的特点是装有大容量的贮水罐，还配有消防水泵系统，用它作为火场供水的后援车辆，特别适用于干旱缺水地区。它也具有一般水罐消防车的功能。
水罐消防车跟泡沫消防车的用途是不一样的，一般的水罐消防车就只能灭一般的火，但是泡沫消防车除了灭火以外，还能灭油类、化学类引发的火灾。