履带扒渣机为全液压履带结构，采用特的反铲系统来扒取岩石，将岩石扒入中央的刮板运输槽，并依靠刮板运输机构将岩石从前部输送至后部的接续设备中，同时，履带扒渣机的铲斗也可以用来清理工作面。
小型扒渣机杆收缩系统的失效分析：
1.斗杆缸压力低：由于翘板回路单向阀卡在打开位置，因此斗杆油入口室与回油室连通，卸下斗杆换向阀芯并打开连杆循环清洁并清洁阀门。
2.杆的拉入速度和气穴噪声低，并且手筒从完全伸出的位置振动到缩回的位置。杆式环路止回阀的孔被堵住，杆缩回。故障或杆回路单向阀卡在关闭位置，拆卸并清洁。
3.杆无法缩回。反转阀芯的杆在关闭位置停止移动，而臂反转阀芯被卸下并清洗。
配合扒渣机作业，进行清底、排险、或其他配套人员，须在扒渣机回转半径以外工作。大小臂以下严禁站人，若在扒渣机回转半径内工作时，扒渣机切断电路、油路，并将整机制动后，方可进行维修排险工作，机上人员之间要彼此照顾，密切配合，确保安全。