黄标车的认定是以尾气排放作为标准的，在这里说说国I标准和国Ⅲ标准。我国于2001年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅰ）等效于欧Ⅰ标准。2007年实施的《轻型汽车污染物排放限值及测量方法（Ⅲ）》等效于欧Ⅲ标准。
国Ⅰ的排放标准是：一氧化碳不得超过3.16克每公里，碳氢化合物不得超过1.13克每公里，其中柴油车的颗粒物标准不得超过0.18克每公里，耐久性要求为5万公里。国Ⅲ的排放标准是：碳氢化合物不得超过0.66克每公里，一氧化碳不得超过2.1克每公里，微粒不得超过0.1克每公里，氮氧合物不得超过5克每公里。
车主查询车辆是否属于“黄标车”可登陆“机动车环保网”的“ ‘黄标车’查询系统”，根据系统要求填写相关内容，即可得到查询结果。如查询系统中无法查到的车型车辆，须在报废拆解前到市对其查验确认。
为落实环境保护部办公厅环办[2009]104号《关于落实汽车以旧换新政策，鼓励黄标车提前报废的通知》和《湘潭市汽车以旧换新工作实施方案》的文件精神。“黄标车“的认定由车主提出申请，定期在汽车年检线上进行检测。
在北京、天津、江苏、陕西等地，尽管黄标车淘汰工作获得普遍支持，但在缺乏相关法律依据的情况下，淘汰黄标车只能采取引导报废、黄（标）改绿（标）、限制行驶等非强制性措施。加之地区间缺乏联动协作，假冒绿标车大行其道，使得黄标车并没有真正淘汰，减排效果大打折扣，有的甚至只能局限在纸面之上。
业内人士认为，强化机动车污染排放管理重在执行，不能留下漏洞，当前除应尽快修改完善《大气污染防治法》，将机动车污染防治列入其中，同时要求汽车生产企业严格执行按照要求生产，加强地区间协调联控，真正实现黄标车淘汰。