OMRON 传感器 ZX2-LD50L
Total 人机 QPI11100S2P
富士 配件 FRN0.75C1E-2J
Cutler-Hammer 继电器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1
AB 1769-OF2
戴尔 主机服务器 T310
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
GE 模块 IC693ALG223
SCHNEIDER 断路器 NS400N/3P + 1NO
SCHNEIDER 断路器 NS250N/3P + 1NO
SCHNEIDER 断路器 NS160N/3P + 1NO
SCHNEIDER 断路器 NS100N/3P + 1NO
矢量控制(VC)方式：
矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行立控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。
美国 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A
美国 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2
KUKA 驱动器 KSD1-16
KUKA 驱动器 KSD1-48
KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547
DUX 主板 HFPP-PIC8
AB 1747-L542
CGE 继电器 P9XBD
DANFOSS PVREL 155U2600
FINDER 继电器 9901023098
KINGSTON 内存卡 COMPACT FLASH 512MB
SIEMENS 触摸屏 6AV6 643-0AA01-1AX0
SIEMENS 模块 6ES7 331-7KF02-0AB0