东风D9压缩垃圾车双向压缩结构，带尾部侧部双污水箱，海普瑞斯油缸，日本华尔卡密封圈，合肥长源整套液压系统（多路阀，齿轮泵）、西门子PLC，手电一体操作模式，带驾驶室操作；主要组成部分由密封式垃圾厢、液压系统、双操控系统、多元化翻倒机构、操作系统组成。
东风多利卡压缩式垃圾车（容积：7-8立方）
底盘配置：采用东风原装底盘，多利卡D7单排前翻驾驶室，3800mm轴距，朝柴156匹马力、玉柴130匹马力国五发动机，6档变速箱，7.50R16钢丝胎，方向助力，断气刹，ABS、空调。
的电控系统。采用PLC（可编程序控制器）集成控制，控制电路在PLC内生成，采用逻辑回路各操作指令按顺序执行，同时各操作指令之间互锁，外部只有线路连接，降低了故障发生率，避免了误操作造成的事故，提高了可靠性； 液压举升安全回路。在举升填装器的液压系统中，设置了单向平衡阀。该阀不仅了填装器平稳下降，同时隔断了举升油缸与液压油管的直接连接，即使油管爆裂，填装器也不会突然落下，提高了使用安全性。